档案库房硬件设备(国网江苏电力档案库房用上智能机器人)

Posted 2023-05-30

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档案库房硬件设备(国网江苏电力档案库房用上智能机器人)

扬子晚报讯(通讯员黄蕾于淼记者徐晓风)档案机器人发出的激光线扫过一个个档案盒，档案盒里装着的档案就一目了然了……5月22日，在国网江苏电力智能档案库房，档案库房智能运维机器人——“智档1号”正式亮相。

随着企业经营规模、发展模式、业务种类不断发展，急剧增加的实体档案数量和种类给档案管理带来诸多难题，仅在国网江苏电力档案库房就存有档案291万卷、390多万件。档案的管理主要依靠人工操作，借阅、排架、倒库、盘库、统计数据等日常工作消耗档案人员大量的时间，尤其是盘库成为档案人员最头疼的事情，数以万计的档案如何能精准定位、智能查找是全世界档案行业共同面对的难题。

经过多年研究摸索，国网江苏电力提出了发展档案库房智能运维机器人的总体思路，联合东南大学成功研制了第一代样机“智档1号”，实现档案的智能定位、自主盘点等功能，目的就是运用机器人从事劳动密集度高的工作，减少档案人员简单重复性劳动，将更多的精力用于重点工程现场服务和知识服务工作。

“在医院看病，医生通常会让你做个CT或者B超，来看看内部器官是否有问题。档案库房智能运维机器人就配了一双具备这样功能的透视眼，它能够穿透档案盒看到里面有哪些文件，并成功实现档案自主定位从盒到件的突破。”研发负责人、国网江苏电科院田漪介绍。

实际上，实现“从盒到件”定位说的容易，做起来难。“一件档案厚度可以小到只有1页纸，定位标签只能置放于文件正面，但是档案摆放就像书籍摆在书架上一样，扫描设备只能从侧面扫描，识别难度可想而知了，而且档案盒内通常放置几十乃至上百份文件资料，信号源之间相互碰撞和干扰，信息差错率很高。”国网江苏电科院档案专职苏伟说。在国际上没有先例的情况下，项目研发团队耗时近1年，反复试验，完成了多项技术创新并申请专利，将不可能变成可能。据介绍，目前“智档1号”差错试验的成功率100%。

相比于通用工业机器人，档案库房智能运维机器人自由度更多，动作更灵活，能模拟人手的多种动作，每个关节都具有控制功能，而总体重量仅25公斤，是个“柔韧性”很好的“苗条淑女”。它不仅轻便灵活，工作精确度也很高，扫描精确度可以达到0.1毫米，最高识别速度可达500件/秒，盘点一盒档案仅需一两秒时间，比人工快了200倍以上。

为了实现全库自动盘点，项目研发团队还同时为机器人研制了安装了多个精密传感器的可移动智能车，实时感知机器人在档案库房内的位置以及智能密集架移动时环境的变化，它是机器人的得力坐骑，既不改变档案库房环境也无须专用导航设备就能实现机器人自主导航、定位、避障等功能。

“员工想要借阅查找一份档案，你告诉机器人，机器人就会准确到达指定地点，在万份档案里面精准定位并找出档案，就像最强大脑一样给人震撼。”东南大学崔建伟教授说。