校正标定板(校准激光雷达感知精度——激光雷达标定板)

Posted 2023-05-29

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校正标定板(校准激光雷达感知精度——激光雷达标定板)

随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索，对移动载体定位能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用，尤其是更先进的无人驾驶，为保证安全，需求定位精度达到厘米级，现有的定位输入源主要是基于全球定位系统等卫星定位手段，而传统的 GPS 定位导航精度只有5～10m，当前提高定位精度的方案大体上分为两类。

一类是对卫星信号定位输入源进行升级，如升级为更高精度的实时差分定位，或者将进行辅助推算导航定位的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导，虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高定位精度，但是在GPS信号容易丢失的场景下，如停车场、交错高架路以及室内环境等，仍存在缺陷且成本较高，而惯导的推算定位本身就存在初始化和累计误差问题；另一类是研究学者基于第一类缺陷提出的引入新的实现自主定位源的方法，如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器，因此基于各类传感器的自主定位方案开始受到科研人员的广泛关注，尤其是基于激光雷达和深度相机的自主定位，近年来已成为热点方案。

显而易见，智能网联汽车是新一轮科技革命的重要载体，已经成为全球汽车产业转型升级的战略方向。11月2日，根据工信部官网消息，工信部、公安部就《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称《通知》）公开征求意见。有专家表示，智能网联汽车正向溢出效应巨大，试点工作将有利于促进智能网联汽车上路的同时提高安全性，推动相关产业高质量发展。

智能网联汽车内的二维激光雷达在确定高度的水平面上通过测量旋转扫描的激光信号与其回波的时间差、相位差确定环境中目标的距离和角度，并依据这两类数据在水平面上建立二维极坐标系来表示所感知的环境信息，可视为一种单线程的三维激光雷达。相比于只能感知环境中单个平面信息、适用于室内几何结构实现小型区域地图构建的二维激光雷达，三维激光雷达可以进一步获取高程上更丰富的信息，对于室外大型场景也有更好的感知效果。

航鑫光电激光雷达标定板光谱平坦、精准稳定，具有近完美的朗伯特性和稳定性，能够更好的提高激光雷达感知和反馈接收自动驾驶中的各种指令的精度。航鑫光电激光雷达标定板外形尺寸、形状和反射率皆能定制，不掉粉不变黄，常应用于无人驾驶标定、多光谱标定、激光雷达定标、反射率校准等地方。