柔性拖链电缆(选择机器人拖链电缆的方法和技巧)
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柔性拖链电缆(选择机器人拖链电缆的方法和技巧)
机器人拖链电缆可分为两大类：机器人本体电缆和机器人拖链电缆(板线之间)。它的作用是提供机器人的动态、信号的传输和控制，那我们如何正确地选择机器人拖链电缆呢？
一、看标准
当选择一个不认识的产品时，我们首先想到的是行业标准。什么是标准的电缆机械人？
机器人拖链电缆按其不同的活动方式可分为：机器人本体电缆、关节机器人、服务机器人电缆、拖链电缆。必要接受不同的测试项目，如下：
1、主缆，必要做七个实验：快速反向弯曲，3d扭转，90度弯曲，2d扭转，2d弯曲旋转，第二轮曲扭转，垂直转弯；
2、关节机器人和服务机器人的电缆，必要做三件实体：垂直扭转试验，转90度弯曲，拖链弯曲；
3、拖链电缆，必要做三个实验：拖链弯曲，90度弯曲，第二轮弯曲划伤。
二、看用途
选择机器人电缆，必须知道其用途，工作情况不同，电缆材料的选择也差异，如下：
1、可以有高柔性的电缆，必要跟随机器人操纵，必要完成循环曲线的指令，所以高柔性电缆是机器人必备的属性。
2、抗扭性能良好，安置在机器人内部的电缆，特殊是关节高度机动的工业机器人，必要电缆同时蒙受径向力、扭转力、拉力和高难度行动，如高频弯曲等是对电缆材料和工艺异常考验。
3、适应性强：机器人的操纵情况异常恶劣，如磨砂、焊接飞溅、耐磨、耐油、防水、耐腐化、耐老化、耐扯破、耐高温等都是机械人对电缆最基本的要求。
三、机器人拖链电缆的选择
定义：柔性电缆不等于软电缆
柔性：也可以理解为柔性，是一种相对付刚性物体的特征。柔性电缆是指接纳改性PVC塑料材料制成的纯度较高的铜线电缆，具有必然的回弹性、柔韧性，良好的抗拉性、耐磨性、耐折性。
软：与硬相对，是指物体内部构造松散，易受外力转变后的外形(局部的抗压才能硬推到外貌的材料称为硬度)。柔性电缆是指接纳普通的PVC软橡胶细铜线和电缆，不具有很高的韧性和回弹性，摸起来很软，抗拉性能很差。
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