松下继电器的型号及差别(世界级运动控制方案领军品牌，鸣志电器：多年布局迎来星辰大海)

Posted 2023-05-29

篇首语：不曾扬帆，何以至远方。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了松下继电器的型号及差别(世界级运动控制方案领军品牌，鸣志电器：多年布局迎来星辰大海)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

松下继电器的型号及差别(世界级运动控制方案领军品牌，鸣志电器：多年布局迎来星辰大海)

（报告出品方/分析师：国盛证券张一鸣刘高畅欧阳蕤）

一、国内步进电机龙头，伺服电机战略清晰

1.1 专注控制电机领域，外延并购拓宽业务边界

以运动控制业务为核心，多种业务协同发展。

公司是全球领先的电机及驱动系统制造商，在步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机及前述电机的驱动控制系统等方面实现了深入布局，形成公司核心业务。

公司在运动控制领域掌握了核心的控制电机研发技术、驱动控制技术和尖端制造技术，并具备在多种电机驱动控制系统中植入现场总线技术和自产产品系统集成技术的能力，产品主要服务于医疗器械和生化分析仪器、安防、移动服务机器人、航空航天电子、汽车电子等自动化应用领域。

此外，公司智能电源领域业务、工业互联网业务、贸易代理业务与运动控制业务协同发展，其中智能电源领域业务主要为LED智能照明控制与驱动系统，工业互联网业务主要为设备状态管理系统类产品，贸易代理业务主要代理松下继电器。

海外布局逐步完备，公司以形成成体系的全球销售与服务网络。

公司一直重视全球市场的开拓，相继在北美、欧洲、东南亚、日本、新加坡、中国香港、印度等地设立子公司，拓展销售、服务渠道。海外企业的收购及子公司的设立，一方面为公司搭建了国际研发平台，强化研发和销售版图，提升全球知名度，另一方面可更有效地整合资源，降低生产成本，形成显著的协同效应。

近三十年砥砺前行，外延并购完善产品布局。

公司成立于 1994 年，在 1998 年正式投产混合式步进电机产品；

2000 年至 2005 年前先后拓展工业电源产品及 LED 驱动电源产品；

2007 年公司与美国 AMP 合资成立安浦鸣志，开展控制电机驱动系统业务；

2008 年至 2011 年先后研制出永磁式步进电机、LED 智能电源等产品并投放市场；

2012 年，公司交流伺服电机、直流无刷电机投产，产品线进一步扩充；

2014 年公司收购美国 AMP 公司，吸纳其客户群体与研发技术，尤其强化了驱动器、伺服控制系统等方面的研发实力；

2015 年公司收购美国 LIN Engineering，强化步进电机研发能力并打开高端市场，形成了较完善的控制电机及其驱动系统产品线；

2017 年公司在上交所上市，2018 年公司收购 Technosoft Motion AG（T Motion），获得了无刷、空心杯和伺服电机的控制与驱动器产品以及智能步进电机控制与驱动产品的核心技术，进一步增强核心竞争力。

公司专注于运动控制领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张。

从工厂自动化专业部件到智能 LED 照明驱动器，从大型工厂设备的智能管理系统到汽车通信设备的控制执行机构，公司专注于打造精密的控制电机及其驱动系统，致力于为客户提供各种系统级的解决方案。

股权结构集中且稳定，子公司分工明确且布局清晰。

鸣志投资持有公司 56.06%的股权，为公司控股股东，其中常建鸣、傅磊夫妇分别持有鸣志投资 90%、10%的股份，因此常建鸣、傅磊夫妇为公司实际控制人。

公司股权相对集中，有助于提高公司决策效率，同时保障控股股东参与公司事务的积极性。

子公司角度看，公司通过鸣志国贸在全球各地设立子公司，业务覆盖北美、欧洲、东亚、东南亚的主要国家和地区，已形成全球销售网络；同时通过美国 AMP 公司、美国 LIN 公司、安浦鸣志等子公司完善业务布局，进一步拓展公司在全球工业自动化设备、医疗仪器设备、高端安防设备、航空航天电子设备等领域的业务。

1.2 业绩稳健增长，运动控制业务优势突出

业绩保持稳健增长，2021 年营收与净利润增速分别为 22.6%、39.2%。公司业绩长期维持正增长，2021 年公司实现营业收入和归母净利润分别为 27.14/2.80 亿元，同比增长 22.64%/39.27%，2015-2021 年 CAGR 为 15.0%/19.1%。2022Q1 在疫情影响下展现较强韧性，逆势实现 10.03%的收入增长。

公司长期维持业绩增长的原因包括：

1）海内外并购企业给公司带来显著的收入增长，并且在细分领域实现市占率提升，2021 年美国 Lin 实现营业收入 2.92 亿元，贡献 10.75%的营收，运控电子、美国 AMP、瑞士 T Motion 分别实现营收 2.74/1.04/0.75 亿元；

2）全球销售策略成效显著，公司在全球最主要的工业区设立销售子公司，并通过高互补性的外延式并购不断开拓海外市场，随着公司在国际市场上品牌效应的持续扩大，公司本土化的国际销售策略成果逐渐显现；

3）核心业务快速增长。公司控制电机及其驱动控制系统业务长期快速增长，随着信息化的发展和自动化水平的提高，下游应用领域不断深化，新应用不断催生出新的市场需求；

4）关键技术产品销售持续快速增长，公司集成式智能步进伺服系统、伺服系统、无刷驱动系统、直流无刷驱动系统等驱动产品可以较好地适应工业自动化的高层次需求，在工业自动化、太阳能装备、医疗仪器、半导体装备、工业机器人等行业均有良好表现。

控制电机及驱动系统是核心产品，海内外市场协同发力。

从产品结构上看，控制电机及其驱动系统产品为公司核心业务，保持相对快速增长，且收入占比逐年提高，2021 年该业务实现营业收入 20.98 亿元，同比增长 27.7%，占比提升至 77.3%。

具体来看：

（1）硬件层面，2021 年公司电机业务实现收入 14.63 亿元，同比增长 15.0%，其中大部分为步进电机。此外，公司新产品表现亮眼，2021 年无刷电机业务实现营业收入 1.13 亿元，同比增长 81.5%，精密直线传动系统业务实现营业收入 0.73 亿元，同比增长 73.6%。

（2）系统层面，2021 年公司驱动、控制及解决方案业务合计实现营业收入 6.35 亿元，同比增长 32.3%，其中伺服系统业务取得更快增长，实现营业收入约 0.99 亿元，较上年同期增长 74.9%。从地区结构看，公司海内外业务同步发力，2021 年海外/国内业务占比分别为 42.5%/57.5%。

毛利率处于较高水平，核心业务盈利能力较强。

公司通过深度参与高成长高附加值应用领域客户业务的项目和产品开发，并通过改进生产工艺、优化稀土配方比例、加大技术开发等措施逐步增强市场竞争能力，同时不断提高规模化生产水平、增加生产自动化水平、减少生产人员和管理人员，因此公司产品毛利率始终保持在 40%左右的较高水平。

2020-2021 年公司毛利率分别为 40.2%、37.7%，2022Q1 为 38.3%，2021 年毛利率同比下降 2.5pct，主要受疫情提升物流成本、人民币汇率持续升值及国际大宗商品价格波动的影响。

分业务来看，公司收入构成中占主导地位的控制电机及其驱动系统产品的毛利率处于相对较高水平，已逐步突显规模经济，随着应用在生物医疗、机器人等行业的无槽无刷、空心杯电机等高附加值产品占比逐渐，该业务将进一步扩大毛利率空间。

此外，设备状态管理系统产品有别于传统制造业，是软件、硬件、系统集成、技术咨询服务相结合的综合业务，因此毛利率较高，2019-2021 年毛利率分别达到 71.65%、79.00%、71.85%。

公司控费能力较强，研发投入持续增长支撑公司产品竞争力提升。

公司费用率整体保持稳定，近三年由于公司费用管控水平提升，以及营业收入增速加快，销售费用率、管理费用率均有所下降，2019-2021 年公司销售费用率分别 9.1%、9.0%、8.7%，管理费用率（不包含研发费用）分别为 13.1%、12.0%、10.7%。

公司历来重视研发投入和技术创新，研发费用率从2017年的4.7%增长至2021年的6.9%，2022Q1进一步提升至7.8%。

公司紧密跟踪行业尖端技术，围绕下游各应用领域的实际情况，通过持续的技术创新，不断推出符合市场需求的新产品、新技术，近年相继研发出无槽、无刷、空心杯电机等高端产品，研发投入已较好地实现了成果转化。

二、市场规模超千亿，高效+轻量化+节能性是电机未来方向

2.1 多年产业磨砺，电机技术已逐步成熟

历久弥新，200 年磨砺下电机行业逐渐走向成熟。电机广义上来说包括电动机、发动机和原动机等所有可实现电能、机械能相互转化的装置，但通常情况下指的是电动机。

电动机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，即将电能转化为机械能，被用做电器或各种机械的动力源。

电机发展至今已有 200 多年的历史，1821 年法拉第制成了世界上第一个实验电机的模型，并在 1831 年发现了电磁感应定律，1832 年皮克西利用磁铁和线圈的相对运动，制成了一台原始型旋转磁极式直流发动机。

随后，由于远距离输电等问题，直流电机逐步向交流电机过度并逐步发展成熟，1889 年多利沃多勃·罗沃利斯基制成一台三相交流单鼠笼异步电动机，与单相和两相系统相比，三相系统效率高、用铜少，电机性价比、容量体积比和材料利用率均有明显改进。

交流电机的研制和发展为远距离输电创造了条件，把电工技术提高到一个新的阶段。进入 20 世纪，工业的高速发展不断对电机提出新的要求，而自动化方面的特殊需要则使控制电机和特种电机迅速发展。

而到 21 世纪，专用性、轻量化、高性能逐渐成为行业发展方向。永磁电机控制性能好，节能且体积小，可通过频率的变化调速，又容易做成低速直接驱动等优点，在医疗器械、视听产品、计算机、数控机床等领域得到广泛应用。

从结构上看，电动机主要由定子与转子组成。电机的通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。

以最为主流的三相异步电动机为例进行结构拆解，其由定子、转子和其它附件组成：

1）定子，是静止的部分，包括定子铁芯、定子绕组和机座。

定子铁芯是电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组，而绕组作为电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场，机座则是固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。

一般来说，定子铁心一般由 0.35~0.5 毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组，定子绕组有三个，按一定规律分别嵌放在定子各槽内，机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。

2）转子，是旋转的部分，包括转子铁芯和转子绕组。

和定子一样，转子铁芯亦是作为磁路一部分并在其上的槽内安放绕组，转子绕组则是切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转，最常见的转子绕组其形状和鼠笼类似，由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。

3）其他附件，包括起到支撑作用的盖端，连接转动与不动部分的轴承，保护轴承的端盖以及冷却用的风扇。

电机种类繁多，按用途可分为动力电机和控制电机两大类。

动力电机功率较大，侧重于电机的启动、运行和制动方面的性能指标，而控制电机输出功率较小，侧重于电机控制精度和响应速度等指标。

1）动力电机：按运动方式，可分为旋转电机和直线电机。旋转电机按电压性质分为直流电机与交流电机，其中直流电机按内部有无碳刷可分为有刷电机和无刷电机两种；交流电机按结构可分为同步电机和异步电机，按相数不同可分为三相交流电机和单相交流电机。交流电机按其转子结构不同，还可分为笼型和绕线转子型，其中笼型三相异步电动机为应用最广的动力电机。

2）控制电机：根据控制方法与用途的不同，可分为步进电机、伺服电机、力矩电机（也叫直驱电机）等，其中步进电机是一种电脉冲信号转换成角位移或者线位移的电动机，每一个脉冲信号，对应的有一个角度，转速与脉冲频率有关。

整体看，控制电机相较于动力电机，增加了控制电路，但电机部分与动力电机并无本质区别，仍可按动力电机的分类方式进行划分。

全球市场规模超千亿，交流电机是主要产品类型。

电机是用电量最大的终端耗电设备，其在各个行业中应用广泛，应该说是涉及到动力方面的行业，都离不开对电机的使用，包括工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备、汽车等，其中工业用电机占据整个电机行业最大的使用量。

根据中研网数据，2020 年全球电机市场的规模为 1505 亿美元，预计 2021 至 2028 年复合增长率有望保持在 6.4%，2025 年市场规模有望超过 2200 亿美元。

而从全球电机市场来看，根据前瞻研究院数据，中国电机规模占全球市场比重约 30%，高于美国和欧洲的 27%、20%。对于国内市场而言，尤其是工业电机市场，交流电机是最主要的产品类型，2020 年工业电机产品结构中一般交流电机占比超 35%。

2.2 伺服+步进电机是行业主流，空心杯电机具备产业前瞻性和导向性

伺服电机和步进电机是控制电机分类下的主流产品。

伺服电机是一种补助马达间接变速装置，其可以控制速度，位置精度非常准确，其主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度。

对于步进电机而言，其是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。在数字控制的发展趋势下，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

伺服电机性能优势显著，已逐步深入到各种应用场景，步进电机兼具易用性和成本优势。

从优劣性上比较，步进电机和伺服电机两者在功能相似（位置，转速和力矩控制），但在使用性能和应用场合上存在着差异。

步进电机通常为开环控制，结构紧凑，是唯一一种非闭环的位置控制电机；伺服电机为闭环控制，通过实时的闭环信号反馈来调整，实现更精密的控制。

综合来讲，伺服电机在控制精度、低频特性、过载能力、速度响应等诸多性能方面更优，特别适用于工业自动化、机器人等高性能要求，而步进电机结构紧凑，控制简单，工艺稳定成熟，更加具备性价比优势，在安防，光伏，AGV，3D 打印，纺织，舞台灯光等诸多领域应用广泛，独具特点。

2.2.1 步进电机：小型电机的代表，日企长期主导市场

步进电机属于小型电机，HB 步进电机优势明显，代表行业发展方向。

步进电机主要分为混合式（HB）步进电机和永磁式（PM）步进电机两种，从生产工艺及电机控制精度上看，PM 步进电机的转子采用永磁磁钢，定子采用冲压方式加工成爪型齿极，成本低廉，而 HB 步进电机综合了 PM 步进电机和最早的反应式（VR）步进电机的优点，其定子上有多相绕组，并且在转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度，相比于 PM 电机其特点是转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制，轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高，在整个运行区域没有明显的振荡，整体看，HB 步进电机的输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高，因此也更为高端。

下游新兴产业蓬勃发展，HB 步进电机替代有望加速。

从产业链角度看，步进电机上游主要为硅钢、铜、铝等原材料，下游这包括各个应用领域，

1）PM 步进电机：PM 电机下游需求包括视听设备、PC 设备、数码相机、办公自动化设备、空调、住宅设备、医疗设备、游戏机、安防设备、汽车应用（前照灯光轴调整，仪表，HVAC 等）等，其中以电脑为代表的办公自动化促进了 PM 步进电机市场的发展，目前 PM 步进电机最主要的用途是数码相机和光盘驱动器（ODD）市场，而由于其步距角小，定位精准，无电刷所产生的摩擦损耗，使用寿命长，PM 步进电机在汽车应用领域的发展非常迅速。

2）HB 步进电机：由于使用价格相对较高，其多用于工厂自动化等复杂用途，从销量上看，目前最大使用领域为办公自动化，占比超 60%。此外，因其精度高及与伺服电机相比具有低成本特性，目前 HB 电机在更多高端市场开始加速渗透，包括工厂自动化（芯片贴装机及测量机器等）、半导体制造装置、机床、游艺设备、医疗设备、光伏、安防监控等。

而从技术革新角度看，0.9°HB 步进电机较传统的 1.9°HB 步进电机具有超高精度、振动极小、运行极平稳等诸多优良特性，有望在之后成为行业新主流。

整体看，目前 HB 步进电机的产量相比 PM 依然较低，根据鸣志电器招股书显示，2015 年全球 HB 步进电机出货量在 8000 万台，仅为 PM 步进电机的 5%左右，随着 HB 步进电机在更多高精尖领域的拓展和渗透，其有望加速放量。

日企垄断步进电机高端市场，国内厂商有望后来居上。

从竞争格局来看，日企占据了全球步进电机市场的第一梯队，尤其是高端步进电机的生产，知名企业包括日本信浓、日本美蓓亚、日本电产、东方马达等，德国、美国属第二梯队，而中国、韩国等为第三梯队。

根据 EMJ、矢野经济研究所的数据统计，全球 HB 步进电机集中度很高，前五大生产商为日本信浓、日本美蓓亚、日本电产、中国鸣志电器和日本山洋电气，CR5 超过 70% 以上，而全球 PM 步进电机市场看，整体竞争格局较 HB 市场更为分散，日企仍然占据较为重要的份额。

鸣志电器是最近十年之内唯一改变 HB 步进电机全球竞争格局的新兴企业，打破了日本企业对该行业的垄断，2016 年公司 HB 步进电机和 PM 步进电机出货量达到 1004 万台和 322 万台，2021 年控制电机及其驱动系统销量超过 3000 万台（套）。

2.2.2 伺服电机：细分品类众多，空心杯电机是未来行业方向

从分类上看，伺服电机主要可以分为普通的伺服电机、舵机和空心杯电机。普通的伺服电机根据电流类型分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流电机其按励磁方式分为永磁、他励和自励 3 类。

直流电机还可以按照有无电刷（碳刷）分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机。

当前，由于有刷直流电机维护不方便（换碳刷），容易产生电磁干扰，为了提高直流电机的使用寿命、运转稳定性以及降低直流电机的噪声和电磁干扰，无刷直流电机有逐步取代有刷的趋势。

对于交流伺服电机来说，一般不用恒磁场，所以用不着换向器，也就无须电刷，故其也是无刷电机一种，其具体又可以分为同步和异步电机。

国内伺服电机市场规模近 200 亿元，汇川技术引领国产替代浪潮。

近年来，我国伺服电机市场规模稳步增长，根据工控网数据，2021 年我国伺服电机市场约 169 亿元，2017-2021 年 CAGR 约为 10%，受到下游工业机器人、医疗器械、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增加。

从竞争格局上看，汇川技术已占领国内龙头地位，根据 MIR DATABANK 的数据显示，2021 年上半年，国产品牌中，汇川技术在国内市场份额首次排名第一，市占率达 15.9%，除汇川外，排名靠前的电机厂商依然以日本和中国台湾为主，包括日本安川（11.9%）、中国台湾台达（8.9%）、日本松下（8.8%）和日本三菱（8.3%），行业 CR5 为 53.8%，集中度较高。

但从国内其他厂商竞争力角度看，在汇川引领下，众多国内电机企业开始奋起直追，包括禾川科技、江苏雷利、鸣志电器在内的众多国内品牌都推出自己成熟的伺服电机产品，并开始在市场上崭露头角。

空心杯电机特点鲜明，小体积下的快速响应和高控制精度满足下游各类高精尖领域。

伺服电机中还存在一种直流永磁的伺服控制电机，即空心杯电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子，这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。相比于其他电机，空心杯电机体积较小且效率较高，属于微特电机的一种。

空心杯电机作为高效率的能量转换装置，优点明显：

1）节能性：能量转换效率高，其最大效率一般在 70%以上；

2）控制特性：起动、制动迅速，响应极快，在高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节；

3）运行稳定且十分可靠，转速波动很小，能够容易的控制在2%以内；

4）重量轻，体积小：空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻超过三分之一。

由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，其在军事、各类工业产品、高科技、民用电器等各领域应用广泛，而对工业机器人、仿生义肢等，空心杯电机凭借其快速响应的随动系统能够很好发挥作用。

人形机器人有望带动空心杯电机需求大幅增长。

人形机器人的重点在于替代人的部分工作场景，同时进行更好的交互以辅助人进行工作，因此其会面临更加多样化、更加复杂的应用场景，故赋予其手指关节更高自由度使得其具备抓取、传递等基本功能是关键。

考虑到人形机器人的仿真性，其手指关节处需要配备体积小且能输出较大力的电机。

空心杯电机凭借其小体积、轻负载和快速响应等优势，在机器人手、关节等应用广泛，尤其是在医学领域，如高精度的手术机器人上，其优势明显。

而随着未来人形机器人的发展，其对于手指关节有着更高的灵活度和自由度，空心杯电机有望应用在人形机器人的手指关节部位，随着人形机器人放量，空心杯电机需求有望大幅增长。

保守测算下，我们假设空心杯电机仅用在人形机器人手指关节处，且仅考虑四根手指装配空心杯电机（一只手臂），则单台机器人所需空心杯电机数量为 8 台，中性假设人形机器人销量达到 100 万台，对应空心杯电机需求量为 800 万台。

空心杯电机对制造水平有较高要求。

从空心杯电机的产品结构和下游需求来看，其绕组为自支撑式结构，由此，将带来一系列技术和制造难点，比如绕组结构强度较低，轴向长度有较大限制，同时功率无法做大，一般来说空心杯电机的功率最大也只有几百瓦，而在诸如航空航天这种对重量、效率、体积有着极致追求的场合下，对电机的稳定性、高效率、节能性、重量等都有非常高的要求；

因此，空心杯电机制造商在权衡各方面因素后才能对产品设计进行生产并满足各种不同行业需求，这必然会对企业的制造能力、制造水平有较高要求，这既是制造能力壁垒，也是技术壁垒，此外，对制造能力高要求下，必然带来产品价格昂贵的问题，一般而言，不同类型的空心杯电机均价都比普通的同功率甚至部分高功率的步进电机价格更加昂贵。

空心杯电机属微特电机品类，海外品牌占据高端市场。

由于空心杯电机属于微特电机的一种，而微特电机属于技术密集行业，其兴起于瑞士，发展于日本，而后随技术扩散逐步向发展中国家转移，因此我国的空心杯电机产品较国外还存在一定差距。

从微特电机的下游看，信息处理、家用电器和武器、航空等领域占据主要份额，而目前在 IT 微特电机领域，日本企业相对领先，其中硬盘主轴电机是技术含量较高的微电机，Nidec（电产）、inebea（美蓓亚）都是代表厂商，手机用线性震动电机仅 SEMCO（三星电机）等少数企业可以供货。在汽车微特电机领域，同样是日本企业主导市场，Nidec（电产）、 ASMO（阿斯莫）、Mitsuba （三叶）、Denso（电装）占据主要市场份额，空心杯电机作为电机的新的发展方向，国外厂商也纷纷加强产品布局，如 Maxon（瑞士）、Faulhaber （德国）等著名微电机厂商都已经大量申请空心杯电机相关的专利技术。

目前，国内厂商在微特电机，尤其是空心杯电机领域开始奋起直追，不断加速国产替代，从价格上看，国内厂商微特电机产品价格在几百元不等，且性能上开始逐步收敛国外同类型产品，性价比优势凸显。

从产业趋势来看，以空心杯电机为代表的高效率、轻量化、低成本的新型电机是伺服电机未来发展方向。

在全世界节能环保理念广泛普及的背景下，高效率环保节能电机变成全世界电机产业发展规划的共识，空心杯电机、直流无刷电机、伺服电缸等电机均具备更高功率密度，符合绿色环保和低碳理念，未来在耗电量大、使用频率高的家电、机器人等领域还将逐步渗透。

此外，工业机器人、家用电器等设备越来越趋于高效节能化、小型化及智能化，电机作为执行元器件的重要组成部分，对轻量化、微型化和响应速度的要求也越来越高。

整体看，我们认为，以空心杯电机、伺服电缸、无槽无刷电机等为代表的新型电机在技术路径上正逐步向高效率、轻量化、低成本的方向持续突破，这种技术导向有望成为一种产业发展趋势，各类产品也将在在机器人、家电、汽车等领域进一步加速渗透。

三、产品矩阵日趋完善，公司着力打造系统级解决方案供应商

3.1 步进电机全球领先，完善产品线构筑宽阔护城河

收购 LIN Engineering 增强技术实力，进军全球高端市场。LIN Engineering（以下简称 LIN 公司）位于世界 IT 行业发展的前端区域硅谷，掌握了 0.9°混合式步进电机（HB 步进电机）的前沿核心技术，在美国医疗仪器设备、高端安防设备、航空航天电子设备等领域拥有重要市场份额。

在收购 LIN 公司之前，鸣志电器的 0.9°HB 步进电机主要应用于中低端市场，2015 年，鸣志电器收购 LIN 公司，迅速获得 0.9°HB 步进电机高端技术以及进入北美市场的敲门砖，并能满足美国客户对 0.9°HB 步进电机在美国当地生产与供货的要求。

收购 LIN 公司后，鸣志电器拓展至高端步进电机领域，成为 HB 步进电机领域技术实力与销售规模居全球前列的制造商。2021 年，LIN 公司实现收入 2.92 亿元，同比增长 5.4%，贡献净利润 4037 万元，同比增长 21.2%。

收购运控电子，形成生产、销售多方位互补。

运控电子是一家提供精密电机、驱动、自动化设备和解决方案的厂商，主要产品包括混合式步进电机、直流无刷电机、伺服电机等，同时也是国内仅次于鸣志电器的生产混合式步进电机的公司，主要下游为安防设备、纺织机械等领域。

运控电子定位于混合式步进电机的大批量制造业务，主要面向日韩、东南亚、国内等地销售，而公司定位于混合式步进电机的定制化、集成化制造任务，主要面向欧洲、北美等地，公司可与运控电子形成制造方式与销售渠道的互补，进一步提升混合式步进电机的规模效应。2021年，运控电子实现收入2.74亿元，同比增长27.0%，贡献净利润 1689 万元，同比增长 5.5%。

完善步进系统产品线，加固一体化护城河。

基于在步进电机领域的技术储备，公司开发出步进电机驱动系统、步进伺服系统等产品，其中步进伺服系统是步进电机与伺服系统的跨界产品，具备步进系统与伺服系统的双重特征。

公司的步进伺服 SS 系列产品采用独创的算法技术，配置独特设计的高精度编码器作为反馈装置。

相比于传统的步进电机系统，有效解决了步进电机失步以及发热的问题；相比于交流伺服系统，具有短距离移动更快以及成本低的优势。

公司步进系统产品线日趋成熟，并且仍在不断发展和完善，始终保持着产品的领先性，全方位巩固公司在步进电机领域的竞争优势。

3.2 伺服电机崭露头角，空心杯电机等新产品优势明显

收购 AMP 强化研发能力，切入伺服赛道拥抱成长蓝海。美国 AMP 公司在步进电机及控制系统、伺服电机及控制系统、运动控制等领域具有居于全球前列的优势地位，将高精度驱动技术、复杂轨迹控制技术、误差补偿技术、振动噪音控制技术、网络总线控制技术等关键技术和集成技术用于信息化、工业自动化、医疗/生命科学、实验仪器等领域。

收购 AMP 后，公司实现了对伺服业务的全面整合，充分发挥两者协同作用：

（1）公司可跟踪运动控制世界先进技术，把握未来方向；（2）通过资源有效整合，降低研发成本、缩短研发时间；（3）吸引海外优质人才，提升公司国际竞争力；（4）利用 AMP 的 E-COMMERCE 平台，创造全球化网络市场。2021 年，AMP 公司实现营业收入 1.03 亿元，同比增长 7.7%，贡献净利润 2375 万元，同比增长 110.4%。

M3 伺服电机性能突出，有望持续扩大市场份额。

公司已开发出全新设计的高性能交流伺服系统 M3 系列产品，该系列相较于同类产品具备如下优势：

（1）丰富的产品阵容。M3 系列伺服电机提供 40-130mm 多种机机座，覆盖低、中、高转动惯量，功率范围从 50W 到 3kW；

（2）高精度编码器。M3 系列可配备 20bit 光电编码器、17bit 无电池绝对编码器、17bit 增量式磁性编码器等高分辨率编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高；

（3）低齿槽转矩。M3 系统伺服电机大幅降低了电机的齿槽转矩，使得电机的转速及转矩波动更小。

（4）尺寸更小、更高效。

M3 系列电机采用全新的磁路设计，提高了伺服电机的效率，降低发热，同时使得电机尺寸更小，如 400W 机型长度较以往产品缩短 17%。公司以 M3 系列交流伺服驱动器为代表的新一代伺服产品具备较强市场竞争力，有望持续扩大市场份额，进入国内伺服产品市场第一阵营。

收购 T Motion，公司具备无刷、空心杯电机等多种产品的核心技术。

空心杯电机作为新型电机的代表品类之一，具备较高技术难度与制作工艺壁垒。公司较早开始研发空心杯电机，收购 T Motion 后得以快速推进批量化研发与生产。

公司于 2019 年收购瑞士T Motion，T Motion 专注于最新控制技术的创新设计，其核心技术主要是一体化和一机多功能，在空心杯和无齿槽电机的驱动控制领域保持着全球领先的技术水平，并拥有专门为无齿槽和空心杯电机开发的驱动控制器产品系列。

其设计的 MotionChip™（一种专用于运动控制的 DSP 解决方案）被嵌入到各种智能伺服驱动器产品中，为高端医疗、工业自动化、半导体设备、超细微加工和机器人等各种运动控制应用领域提供紧凑、灵活、经济高效的解决方案。

收购 T Motion 公司帮助鸣志电器快速推进空心杯和无齿槽电机的批量化，并帮助完善无齿槽和空心杯电机+驱动控制器的系统级平台产品，进一步释放产品的协同效应。另外，T Motion 公司可以充分利用鸣志电器宽广的运动控制产品线进行有效组合，进一步加大优势应用领域的市场深度开拓。

空心杯电机前景广阔，公司具备技术与客户优势，有望率先受益。

空心杯作为高效率的能量转换装置，在工业自动化、人工智能、高端医疗等诸多领域均代表了电动机的发展方向。公司已形成较完善的空心杯电机产品体系，无刷空心杯方面，公司目前开发出了 φ13mm、φ16mm、φ22mm 机座尺寸的无刷空心杯电机，电机的空载转速可以达到 15000rpm~50000rpm；在有刷空心杯产品领域，公司开发了φ8-24mm 等众多机座尺寸，电机的空载转速在 10000rpm~16000rpm，公司的空心杯电机在搭配不同速比的减速机和不同分辨率的编码器后，可作为力矩电机以及位置反馈的装置使用。

我们认为，空心杯电机具备优异性能与广阔应用前景，有望在小型化、轻量化、快速响应等特定应用领域加快放量，如机器人、飞行器、各类随动系统，以及各类民用电器、工业产品、医学领域等。

公司拥有 T Motion、AMP 两家公司在空心杯电机及控制系统领域多年的领先技术优势，并且吸收了其北美、欧洲乃至全球的客户资源，不断丰富产品体系与销售渠道，有望率先占领空心杯电机增量市场。

3.3 AMP+T Motion+安浦鸣志协同布局，打造运动控制解决方案

公司通过平台化产品线整合产品与技术优势，加速新产品孵化与技术迭代。

公司组建了由上海安浦鸣志、美国 AMP、瑞士 T Motion 组成的电机驱动控制产品及系统级解决方案的研发、制造平台。

经过十多年的应用经验积累，并通过整合公司核心的控制电机设计、制造技术，公司已拥有了多系列、多型号的步进系统、步进伺服系统、伺服系统、通用无刷驱动系统和运动控制器等五大类平台化产品线。

公司基于现有产品线平台开发的直流无刷电机、无齿槽空心杯无刷电机、直线电机模组/电动缸、微型/超小型电机及其驱动控制系统、步进电机驱动系统、步进伺服系统、通用伺服系统、通用无刷驱动系统、运动控制器等产品技术已居于国际前列，并且仍在不断发展和完善。

软硬协同形成双向正反馈，加速迈向系统级运动控制解决方案供应商。

公司在运动控制领域的一体化布局，充分发挥了各类产品与技术的协同效应。

基于控制电机的技术储备与产品种类，公司运动控制系统开发得以快速推进并实现应用；同时，构建运动控制系统解决方案的能力，满足客户一站式需求，有助于公司增加客户端的产品渗透，进一步调动全球客户资源潜力，增加客户粘性。

得益于电机与运动控制系统一体化布局形成的业务协同效应，公司控制电机及其驱动系统产品收入实现长期正增长，2016-2021 年 CAGR 达 17.8%。公司一体化运动控制解决方案布局不断深入，正在向平台型公司加速迈进。

四、盈利预测与估值

我们对公司各项业务分别做出假设：

1）控制电机及驱动系统产品，预计公司步进电机保持稳定增长，切入伺服赛道，公司成长性增长，此外，公司无刷电机、空心杯电机等具备较强技术实力和辨识度的特色产品有望在工厂自动化、医疗器械和生化分析、移动服务机器人、太阳能光伏、智能泵阀控制等多个应用领域加速下沉，而未来人形机器人领域的发展也有望加速空心杯电机等微特电机产品放量，带动业绩增长。

2）贸易代理业务， 主要为国外知名品牌电子元器件类产品的代理业务，范围包括继电器与光电耦合器、车载继电器、机器用传感器、光电传感器、行程开关及微动开关等，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，预计有望保持稳定增长。

综上，我们预计 2022-2024 年公司实现营业收入 33.36/45.50/66.24 亿元，实现归母净利润 3.30/5.26/9.32 亿元。

考虑到公司作为国内步进电机龙头，切入伺服领域打造运动控制器+电机驱动器+控制电机+精密直线传动系统的整体系统级解决方案供应商，我们将国内伺服电机龙头汇川技术纳入可比公司范围，同时选取禾川科技、江苏雷利作为可比公司。

整体看，可比公司2022-2024年平均 PE 为 47.3/35.6/25.2x，公司2022-2024年 PE 为 66.2/41.5/23.4x；

长期看，公司作为国内步进电机龙头，进入高端市场打破垄断，切入伺服市场打开成长空间，考虑到公司的技术水平和全球化布局战略，尤其是公司在空心杯电机等微特电机产品上的优势，我们长期看好公司未来将进入更多下游核心客户，把握电机行业发展脉搏，业绩将保持高速增长，有望充分享受龙头估值溢价。

风险提示

制造业扩产不及预期：工控行业受下游制造业扩产影响较大，若经济增速放缓、下游制造业扩产不及预期，将影响工控产品整体需求，从而进一步导致公司电机产品销量下滑，影响公司业绩。

行业竞争格局加剧：公司所处电机行业竞争对手较多，且产品种类也较多，若竞争对手通过价格战等方式进行恶意竞争以获取市场份额，则行业竞争情况可能加剧，进一步影响公司的盈利水平。

并购公司业务整合风险：公司并购项目较多，通过并购公司加强自身竞争优势，但公司较多收购都为跨国收购，存在业务整合风险，若各并购公司业务整合进度不及预期，无法取得协同效用，从而降低生产成本，取得较快业绩增长，则对公司未来发展将产生不利影响。

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