松下控制器(日产Pro-Pilot的ADAS控制器拆解)

Posted 2023-05-29

篇首语：书到用时方恨少，事非经过不知难。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了松下控制器(日产Pro-Pilot的ADAS控制器拆解)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

松下控制器(日产Pro-Pilot的ADAS控制器拆解)

接昨天的文章，我们来继续看一下日产Propilot的硬件迭代，这里主要分成几个部分，1）摄像头拆解 2）ADAS控制器1拆解和ADAS2控制器拆解，目前Propilot还没有拆解信心，但是通过官方发布的信息可以知道做了升级（感觉是瑞萨发布的新闻稿）。接下来我们来看一看

01 Pro Pilot的控制器拆解

这是一个典型的分布式系统，ADAS ECU1和ADAS ECU2与ProPILOT单摄模块结合在一起，如下图所示。

图1 ADAS控制器的拆解

首先来看日立给日产提供的ADAS ECU具有四个功能块（MCU单元，电源管理，通信芯片，驱动芯片），主体结构为主从的MCU架构，主芯片采用的是瑞萨MCU R5F72531KFPU ，从MCU为Renesas的R5F35L8KFF。ECU的电源管理芯片是定制的IC（APIC-S11），通讯部分包含两路高速CAN Infineon TLE6250G通信（主MCU和次MCU都可以对外通信）。从结构来看，这个ECU的开发目的就是接收来自单目摄像头的模块，有点类似我们之前VCU的定义，也是作为一个缓冲。

Propilot 2里面采用了瑞萨 R-Car Soc 和瑞萨RH850 MCU，R-Car Soc的作用是把摄像头和前置雷达所收集的附近车辆及其它物体的相关信息与预加载的用于导航的高精度3D地图数据相结合，创建车辆周围的详细环境地图;然后，根据地图数据和车道信息确定车辆位置，并根据信息制定车辆路径行驶规划；瑞萨RH850 MCU的作用是接收结果数据并将操控方向盘、油门、刹车等控制命令发送至相关ECU控制单元。