松下伺服驱动器说明书(初用松下A6伺服驱动器（2）——参数修改步骤)
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松下伺服驱动器说明书(初用松下A6伺服驱动器（2）——参数修改步骤)
我们准备用200smart PLC 来控制松下伺服驱动器
- 伺服驱动器的控制目的
用200smart PLC 来控制伺服驱动器来做——位置控制用。
二、200smart PLC的型号
采用ST20晶体管输出PLC来控制伺服驱动器。
- 伺服驱动器参数设置
驱动器用作位置控制功能用，可简单设置以下参数
（1）Pr0.00默认是0，设置：保持不变，不用修改
它是设定电机旋转方向与脉冲指令的对应关系的，说明：
- Pr0.01默认是0，设置：保持不变，不用修改
它是伺服驱动工作【控制功能模式设定】
- Pr0.02默认是 1，设置：0
它是实时自动调整设定，默认1为标准设定，0为不自动调整（自动无效）
- Pr0.05默认是0，设置：2
它是指定驱动器上【脉冲输入接口】的选择，要看上位机脉冲是什么输出形式发出的。
由于ST20 PLC是集电极开路输出形式，则用光电耦合器输入设置成【2】
对应驱动器接口如下表：
- Pr0.06默认是0，设置：保持不变，0
它是0或1，确定【方向信号】是得电是正方向还是失电是正方向。
- Pr0.07默认是1，设置：3
它是设置驱动器脉冲输入模式的设置，来决定上位机的发出模式，PLC输出我们一般用【脉冲+方向】方式输出，则设置成0或3都可以。
- Pr0.08默认是10000，设置：5000
它是设置电机每旋转一圈时的脉冲数。只要电机转一圈时的脉冲数为整数，就用Pr0.08参数来设定，不为整数时再用Pr0.09和Pr0.10，此时Pr0.08要设置为0
- Pr0.09和Pr0.10
它们就是我们所说的电子齿轮比，Pr0.09为分子，Pr0.10为分母。此时Pr0.08要设置为0
这此我们不用Pr0.09和Pr0.10
- 设置以上参数步骤
- 通电，正常显示：
（2）按一下【S】键，则显示：d 0 1 S P d
（3）按一下【M】键，则显示：0号参数
- 按向上【▲】键，到2号参数，则显示：
这个参数不是需断电才生效的参数
- 按一下【S】键，则显示出2号参数的出厂数值【1】，通过【▼】键，修改成【0】。
- 再长按【S】键，恢复成2号参数画面：
（7）按一次【M】键，画面变成存储画面
- 再按【S】键，确定，变成以下画面
- 长按【▲】键，自动存储参数，变成以下画面，表示存写完成，F i n i s H 这个符号表明完成并表示不需要断电重启。
（9）重复（4）----（8）修改7号参数，改为3，在长按【▲】键自动存储参数完成之后，画面变成r E SET,而不是F in i Sh，表示7号参数需要断电重启才能生效。
- 同样改8号参数，10000改为5000，需要断电重启。
按照以上步骤，把2、5、7、8的参数修改完成，下一步就可与PLC接线，编程运行了。
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