松下伺服驱动器上电自动使能(手把手教你如何配置松下伺服电机速度输出)
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松下伺服驱动器上电自动使能(手把手教你如何配置松下伺服电机速度输出)
参数设置
根据在参数所设定的内部速度指令值，进行速度控制，通过使用内部指令速度选择1~3（intspd1~3，）可从最多8个的内部速度指令设定值中进行选择。端子33内部指令速度选择1输入，端子30内部指令速度选择2输入，端子28内部指令速度选择3输入。出厂状态为模拟速度指令设定。通过Pr3.00（速度设定内外切换0~3）的内部速度设定而进行使用。
如上图所示，当Pr3.01选择1时，内部速度设置为第1速~第4速（Pr3.04~Pr3.07），当内部指令速度1速度即端子33=ON时，内部指令速度2速度即端子30=OFF时，选择第2速（Pr3.05的设定值）。当内部指令速度1速度即端子33=OFF时，内部指令速度2速度即端子30=ON时，选择第3速（Pr3.06的设定值）。当内部指令速度1速度即端子33=OFF时，内部指令速度2速度即端子30=OFF时，选择第1速（Pr3.04的设定值）。当内部指令速度1速度即端子33=ON时，内部指令速度2速度即端子30=ON时，选择第1速（Pr3.07的设定值）。
Pr0.01=1 控制模式选择 （Pr0.01=1速度控制）
Pr3.00=1 速度设置内外切换（Pr3.00=1）
Pr3.02=500 速度指令输入增益（默认为500）
Pr3.04=0 第1速速度设定
Pr3.05=800 第2速速度设定
Pr3.06=1500 第3速速度设定 Pr3.07=0 第4速速度设定
Pr3.12=0 加速时间设定
Pr3.15=0 零速箱设定
IO接线图
端子7接+24V，端子41接0V，端子29伺服on控制电机通电，端子33内部速度选择1输入，端子30内部指令选择2输入，端子28内部速度选择3输入。端子26 零速箱位输入。
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