松下伺服电机故障代码(伺服的这些常见问题，你了解么)

Posted 2023-05-29

篇首语：运气不可能持续一辈子，能帮助你持续一辈子的东西只有你个人的能力。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了松下伺服电机故障代码(伺服的这些常见问题，你了解么)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

松下伺服因其较高性价比，在自动化行业中占有一席之地。小伙伴们有没有用过松下伺服呢？这些常见的问题处理你都知道么？

1：松下伺服上电试机时，产生很大振动和噪音，然后驱动器出现16.0号报警，该怎么解决故障？

这种情况一般是由驱动器增益设置过高，产生了自激振荡。请小伙伴们适当降低伺服增益。具体调试方法，可参考小编的另一篇文章，小编此前已经写过一篇有关于伺服增益调整的文章了，小伙伴们可以参考一下。

松下伺服电机

2：伺服电机再很低的速度运行时，速度时快时慢，像爬行一样，怎么处理？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由与伺服系统增益调整设置太低所致。请小伙伴们调整适当增益，或者开启伺服增益的自动调整功能。也可以参考小编的增益调整的文章哦。

增益调整参考表

3：松下伺服只能向一个方向旋转，如何处理？

伺服控制器的脉冲接收方式具有多种，我们常用的为双脉冲或者是脉冲加方向。请确认上位机发送脉冲的方式，并且将伺服控制器接收脉冲的方式设置为和上位机相同的方式。例如，若上位机是脉冲加方向，那么也要把伺服控制器的接收方式设置为脉冲加方向。

4：伺服控制系统中，能否用控制使能的方式控制电机的运行？

尽管伺服使能信号在断开时，能够使伺服处于停止状态。但是不要频繁使用伺服使能信号的闭合与断开来控制伺服的运行与停止，长期使用会造成伺服的损坏。我们可以使用控制方式的切换来控制伺服的启停。例如，选择控制模式为位置+力矩。当我们在使用转矩控制模式时，若想让伺服停止，只需要切换至位置控制模式就可以了。

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