松下smt贴片机教程(贴片机贴装头的结构及功能)

在SMT生产线中，贴片机配置在点胶机或丝网印刷机后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的种设备。它的整体结构分为三大部分，其中主要部分就是贴装头，下面深圳智驰科技就来分享一下贴片机贴装头的结构和功能。

从电装机器人的概念来说，贴片机的贴装头就是一只智能的机械手，它能按要求拾取元件，精确地贴放到预置的焊盘上。

贴片机吸嘴：

当真空负压产生后吸嘴是直接接触SMD元件的零件，吸嘴孔的大小与SMD元件的外形有每台贴片机都有套实用性很强吸嘴。为了贴片机适应不同元件的贴装，所以还配有个自动更换吸嘴的装置。吸嘴与吸管间还有个弹性补偿的缓冲机构，保证在拾取过程对贴片元件的保护，提高元件的贴装率。

贴片机气动电磁阀：

贴装头的微型气动电磁是贴装头上又个重要组件，它管理着移动和拾放等功能，随贴片机的发展集成电磁阀组亦有了相当大的发展，有些单个电磁阀厚度仅为10-18毫米。而且电磁铁驱动功率小，般电路的驱动电平都可直接驱动，随着市场的不断发展，这些新颖的气动都能从市场上采购，给贴片机的设计开发提供有利条件。

贴片头：

使贴片头各机构能协同工作安装着多种形式的传感器，有效地协调贴片的工作状态。当贴片功能决定后，贴片头总体结构设计就成了贴片机的关键，贴片头是个高速运动的组件要提高精度就必须减小它的重量和体积，所以设计一个结构凑功能全齐的贴片头，也是贴片的设计重点。

松下贴片机CM602

贴片机元件拾放：

拾取元件般是采用真空负压的吸嘴吸住元件，它结构简单便于维护，近年这种产生负压的微型真空发生器组件已经成为多公司的系列产品，专供贴装头的设计者选用。在拾放的动作中，吸嘴在做Z方向的移动时，既要拾放速度快，而且还要平稳。早期的吸嘴Z方向移动是选用微型气缸完成的，在近十年的使用中发现气缸易磨损，寿命短，噪音大。目前不少新机型都选用了新颖的机电体化传动杆代替，使Z向运动状态都可以控制，大大提高Z方向运动综合性能。

贴片机元件的定位：

贴片头的元件定位系统是贴片质量的个重要环节，也是研究贴片技术难点，当被贴元件吸住元件后，元件就处于不移稳定的悬浮状态。早期的技术用机械爪进行被动定位，从而解决了早期贴片机的元件定位问题，但必竟是机械方式，机械制造中的各种误差，直接反映到元件定位的质量，特别是贴片速度提高时，机械的噪音，零件的磨损和精度的寿命等都限制了机械定位爪的进步发展。

近年视觉系统的采样技术，伺服机构，计算机图像处理等，已经改变了单用机械来解决定位问题。而是用非接触的红外，激光对中系统，并在移动过程中对偏离值进行自动修正。

贴片机元件旋转：

当吸嘴头吸持器件移动定位时，大部分元件都作定量的回转运动（q角），先是修正板上元件的安装轴线和元件在移动过程中轴线的角度(q\'角)，其二是解决送料器上元件与PCB板元件焊盘轴线的角度差（q”角）q = q\'+q"。修正元件贴装角度偏差的这机构，早其采用开环步进电机控制，通过小型同步皮带进行回转操作。现在些新颖的贴片机已被些专用微电机所代替，使机构的性能有很大的提高。为了提高贴片机的贴片速度在贴片头都采用了多吸嘴的组合，它的操作程序都由计算机精密控制。

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