松下a6伺服电机选型手册(如何减小负载转动惯量,提高伺服电机稳定性)

Posted

篇首语:对我来说,不学习,毋宁死。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了松下a6伺服电机选型手册(如何减小负载转动惯量,提高伺服电机稳定性)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

松下a6伺服电机选型手册(如何减小负载转动惯量,提高伺服电机稳定性)

首先我们说说伺服电机如何选型,选伺服电机基本要从这五个因素考虑

第一扭矩,伺服电机额定扭矩至少要满足驱动负载扭矩的1.2倍;

第二转速,伺服电机额定转速要大于等于驱动负载所需转速;

第三惯量比,负载和伺服电机的惯量比最好控制在3:1之内;

第四编码器,根据设备回零和控制要求,选用增量式编码器还是绝对值编码器;

第五控制方式,根据运动控制器或者PLC控制方式,选用脉冲型、模拟量型还是网络型伺服驱动器。

下面我们一起看一个伺服电机应用案例,或许会解开标题问题的谜底图1是伺服电机带动吸盘进行角度定位旋转,选用的伺服完全满足驱动负载要求,但是在运行过程偶尔有伺服啸叫和振动现象,之后重新手动修改和自动整定伺服参数后任然有上述问题。

图1

之后,通过软件监控伺服电机运行参数,发现负载和电机惯量比远远超出正常比例,最后确定负载的惯量和电机惯量不匹配造成上述问题。

下面我们通过模型图来讲解一下如何减小惯量比。

图2

图2是没有经过任何调整的原始机构,负载和电机的惯量比远远超过正常比例。下面我们通过3种方法来减小惯量比。

第一,减小负载,如图3

图3

第,二,减小转动半径,如图4

图4

第三,在电机的额定扭矩能满足负载扭矩的情况下,增加配重,来减小转轴支点和负载中心点的距离,如图5

图5

最后总结一下,在不改变电机的情况下减小转动惯量有3个方法,在条件允许下减小负载,减小转动半径,减小转轴支点和负载中心距离。

相关参考

松下A6伺服试运转(「松下A6系列伺服使用手册」2安装)

头条号私信回复1,可免费获取海量资源下载链接头条号私信回复1,可免费获取海量资源下载链接

松下a6伺服刚性调整(「松下A6系列伺服使用手册」1在使用之前)

头条号私信回复1,可免费获取海量资源下载链接头条号私信回复1,可免费获取海量资源下载链接

松下伺服官网下资料(「松下A6系列伺服使用手册」4设定)

头条号私信回复1,可免费获取海量资源下载链接头条号私信回复1,可免费获取海量资源下载链接

松下交流伺服电机型号(初用A6松下伺服驱动器——接线及手动运行步骤)

一、松下伺服驱动器的型号及伺服电机型号说明(1)初次使用型号为MCDLT35SF,使用电压:单相200~240V,根据型号说明我们使用MCDLT35SF是:C型、多功能型A6系列、安全转矩关闭的伺服驱动器,最大输出电流22A,功率为750W。(2)配...

松下伺服电机参数设置抗干扰(伺服电机的刚性和惯量如何理解?)

要说刚性,先说刚度。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单...

步进减速机(110mm-PF120减速步进电机)

...输出扭矩,通过减速比来让电机转速避开系统的共振点;负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配,避免负载停机时过冲。单悬臂结构,设计简洁,极具性价比运行平稳,噪音低精度8-16弧...

滚珠丝杠丝杠导程的选择(伺服电机+滚珠丝杠机构水平使用电机转速选择旋转扭矩与惯量计算)

自动化设备中,由伺服电机驱动滚珠丝杠机构应用非常广泛。所以,有必要非常熟练地掌握其相关元件的选型方法。在工程实践中,有两种常用的使用方式:竖直方向驱动负载和水平方向驱动负载。由于在两种不同的方向使用时...

滚珠丝杠丝杠导程的选择(伺服电机+滚珠丝杠机构水平使用电机转速选择旋转扭矩与惯量计算)

自动化设备中,由伺服电机驱动滚珠丝杠机构应用非常广泛。所以,有必要非常熟练地掌握其相关元件的选型方法。在工程实践中,有两种常用的使用方式:竖直方向驱动负载和水平方向驱动负载。由于在两种不同的方向使用时...

折算到电机轴上的转动惯量(电机的10种工作制式)

...般有9种,也可以分为10种,不同的工作制式,工作周期及负载运行时间、停转时间等是不一样的,这里重点介绍这9种工作方式的特点,供大家学习参考。几乎在所有应用场景中都会用到电机,并由驱动装置来控制它们。但是几...

松下伺服编码器(松下伺服维修参考大全)

松下伺服电机,松下伺服驱动器参考资料型号繁杂,本文对市场目前使用最多的几种型号给予总结归纳,供广大维修调试使用人员参考。视频加载中...1,最常用类型驱动器A系列,A4系列,A5系列A6系列比较新,普及率不太高,A4...