松下a6伺服参数修改不了(常见伺服电机故障维修方法)

Posted 2023-05-29

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松下a6伺服参数修改不了(常见伺服电机故障维修方法)

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机维修注意事项有哪些?常见伺服电机故障维修方法。伺服电机的使用过程中，如果使用方法不当或不注意保养，难免会出现各种各样的故障，如电机升温过高、电机出现外壳带电、伺服电机窜动、伺服电机爬行、电机振动、转矩降低、电机不转等，需要一一排查原因并进行维修。维修伺服电机的时候还要注意，由专业人士进行维修，维修前应清理现场，维修前可以检查测试。

一、伺服电机维修注意事项

　　1、维修伺服电机需要专业人士进行，维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。

　　2、维修前应清理现场，如需拆卸维修，拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。

　　3、为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

　　伺服电机属于较精密的仪器，维修并不容易，在平时的使用过程中还是要注意做好保养工作，这样能尽量延长伺服电机的使用寿命，减少故障发生。

二、常见伺服电机故障维修方法

　　伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障比较常见的有：

　　1、电机升温过高或冒烟电机

　　这种故障的原因一般是负载过大;两相运行;风道阻塞;环境温度增高;定子绕组相间或匝间短路;定子绕组接地;电源电压过高或过低。

　　维修方法：减轻负载或选择大容量电动机;清理风道;采取降温措施;用万用表、电压表检查输入端电源电压。

　　2、电机出现外壳带电现象

　　这种故障的原因可能是绕组受潮;绝缘老化;或引出线与接线盒壳接地;线圈端部碰端盖。

　　维修方法：干燥、更换绕组。

　　3、伺服电机窜动

　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。

　　维修方法：调整进给传动链或减小驱动增益参数。

　　4、伺服电机爬行

　　这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

　　维修方法：进给传动链润滑;提高伺服系统增益参数;降低外部负载。

　　5、伺服电机振动

　　机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。

　　维修方法：伺服电机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面进行解决，降低速度。

　　6、伺服电机转矩降低

　　伺服电机从额定转矩到高速运转时，转矩可能会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的，高速时，电动机温升变大。

　　维修方法：调整速度，此外，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

　　7、伺服电机不转

　　伺服电机不转的原因有很多，需要一一排查故障原因并进行检修。

　　维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;检查驱动器故障;检查伺服电动机故障;检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。

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