机械臂的作用是什么(中国空间站机械臂有多牛？除力大无穷外，灵活度如同我们的手臂)

Posted 2023-05-29

篇首语：一知半解的人，多不谦虚;见多识广有本领的人，一定谦虚。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机械臂的作用是什么(中国空间站机械臂有多牛？除力大无穷外，灵活度如同我们的手臂)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

中国天宫

中国空间站有多牛，自从三位航天员进入天和核心舱后，意味着中国终于有了并且进入到了自己的空间站中，回想起几十年前，国际空间站的建设项目，美国强硬地拒绝了中国，而今天，我们终于突破了老美的封锁，有了自己的空间站，并且未来还将会是人类唯一的空间站。

三位航天员在进入天和舱后，就需要进行休息，然后开始日常的工作，而在新闻中，我们也看到了一个空间站中巨大的机械臂，这个机械臂瞬间就刷屏了，因为它独特的外形和作用，被网友们评论为，堪称变形金刚的大力神臂。

那么这个机械臂究竟有多牛呢，首先我们要知道，它的作用是什么。空间站的机械臂类似于挖土机的那个装置一样，没有了它，挖掘机就没有了挖掘的功能。而天宫空间站的机械臂，不仅仅只有这些功能。我们的机械臂，采用的是7自由度级，这相当于和人类的手臂一样的灵活，可以实现抓取、拖拽、爬行、对接等多项功能。

这样可以为航天员在执行舱外任务时，能够大大的降低任务的难度。所谓的7个自由度，代表着机械臂本体由 7 个关节、2 个末端执行器、2个臂杆、1 个中央控制器以及 1 套视觉相机系统组成。除了能够实现人类的手臂只有外，在它的顶端还装置了一个摄像机，其目的就是在必要的时刻，可以拍摄到空间站的外部画面。

根据中国电科21所4月介绍，该机械臂工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，这意味着在无重力的真空环境下，我们的机械臂可以在太空抓取到任何能够抓的东西。而机械臂的最大作用，就在于零件的组装和安装。

要知道中国空间站计划，未来还有两个实验舱的对接，它们分别为问天号实验舱和梦天号实验舱，虽然我们的空间站采用的是自动对接模式，但是为了避免出现意外。设计人员在设计之初，设计了一个辅助的对接装置，它就是机械臂。

在浩瀚的太空中，出现任何困难和故障，都会由三位航天员来解决。如果未来在发射其它舱段的时候，自动对接无法实现，完整的对接时，那么机械臂将能够抓住舱段，进行人工操作对接，不得不佩服中国聪明的科学家们。

而且天宫空间站，不仅仅能够给我们带来更多的科研成果和科学技术的突破，它还有一个作用，那就是拍摄太空，在以往的时候，我们经常能够看到，国际空间站拍摄到了UFO等不明飞行物，对此我们只能够保持质疑，如果真的有不明飞行物，出现在我们的空间站附近，那肯定会被抓拍到，但是有没有那就真的另说了。

除此之外，巨大的机械臂还有着很多的功能，例如搬运巨大的货物，要知道科学器械一般都是非常巨大的，虽然太空没有重力，但是面对巨大的科学器件，航天员们也表示无能为力。而机械臂则能够承担起这份工作。

最终总结一下，空间站的机械臂不仅能够实现安装和运输等多项重要的工作，而在未来的舱段对接，它也起着重要的作用，而机械臂的运用自如，在未来的科学机械组装和安装，也能够提升更快的速度，并且最重要的就是为航天员们大大的减轻了任务的难度。

试想一下，空间站能够自由地实现抓取的工作，那么在未来如果有“什么东西”到达了空间站的附近，那对于我们来说，抓住它，岂不是手到擒来。#中国空间站机械臂到底有多牛#