机械臂属于什么专业(来，了解下这款“上得了厅堂，下得了厨房”的机械臂)

Posted 2023-05-29

篇首语：与天地兮比寿，与日月兮齐光。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机械臂属于什么专业(来，了解下这款“上得了厅堂，下得了厨房”的机械臂)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

机械臂属于什么专业(来，了解下这款“上得了厅堂，下得了厨房”的机械臂)

Gen2是kinova公司推出的一款轻量级仿生机械臂，凭借出众的产品力，gen2得到了来自世界各地客户的认可。笔者看了众多用户分享的视频后，心中不由得生出一种感慨：gen2真是人类生活的得力助手，得力助手中的百变金刚。接下来，让我们先一睹gen2帮助行动不便的人士提高生活质量的风采吧！

Gen2在厨房帮助女孩拧煤气灶开关

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Gen2协助女孩开电脑

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看过视频后，我不禁喊出：这真是一个 “上得了厅堂，下得了厨房”的精神小伙！是什么让他成为如此优秀的小伙呢？经过一番详细了解，我总结了几点他的优势，看过之后，也许您也会认同我的看法。

我们先来看一组gen2（Jaco2）系列的身材数据。

通过上图可以看到，gen2属于一个系列，分为4轴、6轴、7轴三种类型，其中的4轴gen2自重最小，仅为3.6kg，而 6轴的自重仅为4.4kg。4.4kg是什么概念呢？就是一个小女孩都能够双手轻松抱起来！因此，超轻量是gen2的显著特点。

这款机械臂不仅体重轻，胃口也小：干活功耗25W，“躺平”功耗仅为5W。举个例子也许更能说明这点：号称一晚只要一度电的空调，它们工作一晚上消耗的电量，足够gen2工作40个小时了！这和动辄数百瓦的同类“干饭人”相比，他算是绿色环保、轻能耗的一类了！

为啥一个“出得厅堂，入得厨房”的精神小伙却这么“瘦弱”，胃口小呢？是不是干得太多累着了？不，作为为服务人类而生的他，“累”字不在他的字典里。他体重轻因为他很【壕】——他的机身外壳是炭纤维的。当然，一体化集成设计（控制箱直接嵌入在本体上了），也是它体重轻的主要因素（其他机械臂：做成这样想不轻都难啦）。

想要帮助人类，自身可不能是颗定时炸弹（gen2：额，关键是我也不像啊……），因此安全友好的设计，自然也是必备的。

获取安全范围

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Gen2安全运行（不知道阿姨慌不慌，反正我不慌，因为是她坐在那里）

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除了体重轻（轻量级）、胃口小（功耗低）、一体化设计（控制箱集成于本体）、安全友好几个特点之外，要想能更好地帮助更多的人，容易使用就显得极为重要了。Gen2随身附送操作摇杆，用户经过简单学习即可轻松上手，这对行动不便的小朋友和老人来说简直是福音！

Gen2想要帮助需要的人们提升生活质量，必须能贴切人们实际需求，在方方面面都能该出手时就出手，风风火火地干活！比如：

拿双十一的快递

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跟小姐姐去超市剁手

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投喂狗子

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端茶倒水

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不得不说，gen2“吃得少，干得多”，是该评为劳模！（gen2：嘻嘻过奖过奖……）但在我看来，他还有巨大的潜力！这并不是我作为人类要压榨干机器人的最后一滴“汗水”，而这就是他该干的（gen2：哈？我……）。上文所看到的都是在人们的操作下，gen2完成了多种不同的工作。那如果让他自己走，自己看呢？我想只要我们给他一双明亮的眼睛（视觉）和灵活的脚丫子（移动机器人），他还能干更多的事，比如基于视觉的移动抓取等。

当然，以上只是gen2用武之地的冰山一角。鲁讯先生说：生命的路是进步的，总是沿着无限的精神三角形的斜面向上走，什么都阻止他不得。Gen2用武之地不能说是无限的，但可以说是广阔的。只要保持着“无限的精神”推动机器人在“三角形的斜面向上走”，gen2就会在更多的地方帮助更多有需要的人们。

怎么推动机器人在“三角形的斜面向上走”呢？gen2作了一个表率：“虚怀若谷，心怀天下！”（兼容ROS及自家软件）。ROS包中包含驱动、Gazebo等资源，同时官方还提供MATLAB封装，这可以为开发者/用户减去大量的时间精力，更有利于他们集中精力办大事（做机械臂运动轨迹规划研究、算法验证等工作）。

不少Gen2的“兄弟姐妹们”正在发光发热，全世界众多科研工作者、高校师生、企业等都在夜以继日地研究更新的技术，开发更多的场景，帮助更多有需要的人们！（瑞思拜！）科技之光源于他们的智慧与汗水，由gen2及其无数的同类发出，千千万万人的生活因此被照亮！在未来，我们有理由相信gen2和他的“兄弟姐妹们”将更好地服务于人类。

深圳史河机器人作为一家室外移动机器人专业制造商，可以为包括gen2在内的多种协作机械臂提供灵活的“脚丫子”（ROS移动机器人）。同时，为了让我国的科研机构、高校、开发者等广大用户能够方便地购买到gen2、gen3、gen3 lite等多个系列不同版本机械臂及服务，史河机器人与gen2厂商kinova建立了深度合作的关系。除此之外，公司还将gen2与自主研发的移动机器人平台做了深度融合，开发了基于视觉的移动抓取开发平台，旨在为广大用户节省开发成本，集中精力投入研究开发工作。

最后提前祝伟大的祖国母亲山河永固，生生不息，生日快乐！祝各位朋友可以过一个轻松、愉快地十一长假！