机械手臂是用什么控制的(聚焦高质量发展｜辽宁工业以“智”赋能加快实现“数字蝶变”)

Posted 2023-05-29

篇首语：一天不练手脚慢，两天不练丢一半，三天不练门外汉，四天不练瞪眼看。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机械手臂是用什么控制的(聚焦高质量发展｜辽宁工业以“智”赋能加快实现“数字蝶变”)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

机械手臂是用什么控制的(聚焦高质量发展｜辽宁工业以“智”赋能加快实现“数字蝶变”)

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这是11月7日拍摄的2022全球工业互联网大会开幕式现场。新华社记者王乙杰摄

新华网沈阳11月10日电（关溪涓赵健彤刘舒）机械手臂在程序的控制下对钢管进行精细打磨、工作人员操作电机车无人驾驶系统实时了解矿区情况……在刚刚闭幕的2022全球工业互联网大会上，众多来自辽宁的工业互联网创新成果纷纷亮相。

近年来，辽宁坚持把工业互联网创新发展作为助推经济高质量发展的重要引擎，出台了《工业互联网创新发展三年行动计划》等政策文件，并在网络建设、平台建设、网络安全等方面加大工作力度，深耕应用场景，加快推动制造业数字化转型，让辽宁这个工业基础雄厚、门类齐全，被誉为“新中国工业摇篮”的“共和国长子”成功实现了技术转型升级。

在2022全球工业互联网大会创新成果展上，沈阳新松机器人自动化股份有限公司展示的智能打磨机器人。新华网夏铭阳摄

制造变“智造” 场景驱动取得突破

2022全球工业互联网大会创新成果展现场，一排标有“新松”字样的红色机械手臂正在灵活转动，钢管在机械手臂的打磨下，越发精细。“这种固定在生产线上的机械手臂是智能生产中的重要一环，是我们的一款主打产品。现在我们主攻智能车间的一体化设计。”新松公司工程师孙宝龙说：“这只机械手臂如同人手，整套设备是不同机器人的分工合作。”

图为在2022全球工业互联网大会创新成果展上，正在作业的智能打磨机器人。新华网夏铭阳摄

“工业互联网就是在不同的应用场景之上，形成新的工业生态，对于工厂来说就是提质增效。”孙宝龙表示，一间“智能工厂”能减少人力重复性劳动，还能进行精密化的分析与测算，大幅度提高生产效率。

这是工业互联网时代的工业生产新图景。得益于工业互联网的帮助，越来越多的辽宁企业由制造向“智造”转变，为企业发展带来了更多红利。

图为辽宁方大集团东北制药203分厂吡拉西坦智能化生产车间。新华网发（受访企业供图）

在辽宁方大集团东北制药203分厂，吡拉西坦智能化生产线正在高速运转。“实施智能化改造后，生产线的各项生产工艺数据实现了自动控制，生产稳定并且公开透明可追溯。”东北制药203分厂副厂长徐思佳说：“目前，产品产量提高10%以上；生产操作人员减少近40%，降低了企业运营成本。”

2019年，东北制药进行医药智造产业园整体建设。其中，原料药厂区在充分满足制药企业GMP规范化管理的基础上，做到了对各分厂各生产线的设备工况、物料状态、计划执行等方面实时跟踪、回溯以及车间管控流程的可视化与安全环保的多维立体管理。

图为辽宁方大集团东北制药203分厂控制中心。新华网发（受访企业供图）

据统计，2021年，辽宁省发布1453个应用场景需求，目前一批应用场景已经落地。今年，按照细分领域、下沉到生产环节，梳理应用场景超过3000个，制定了数字化车间和智能工厂建设规范，建成了一批示范项目。目前，全省工业企业关键工序数控化率达到56.2%，数字化研发设计工具普及率达到75.3%，较2019年分别提高了8.2个和10.3个百分点，超过全国平均水平。

图为葫芦岛市工业互联网指挥中心。新华网夏铭阳摄

企业建“网”上“云” 平台助力作用显著

位于葫芦岛市的一个生产车间内，一件件漂亮的泳装在流动生产线上“诞生”，仔细一看，这些泳装还有一个“小设计”。“我们给每件泳装都附带了二维码，它就像产品的‘身份证’，客户只需扫描吊牌上的二维码，就可出现产品质量信息追溯界面，生产原料、生产工艺、产品认证、企业资质等信息一览无余。”葫芦岛斯达威体育用品有限公司董事长张东元说。

“这个标识自企业加入工业互联网标识解析综合型二级节点(葫芦岛)平台后就开始标注了。”张东元表示，企业通过“标识”，可以记录产品全生命周期信息；通过“解析”，可以对产品出现的问题进行分析并提供解决方案。“我们是市里泳装行业第一批接入标识解析体系的企业，应用效果非常好。目前，产品生产效率得到了提高，产品研发周期也缩短了。”

图为2022全球工业互联网大会创新成果展现场。新华网夏铭阳摄

如今，在辽宁，像葫芦岛斯达威体育用品有限公司的企业还有很多。通过“上云”，提升了老工业基地的信息化水平，促进传统产业改造升级。

据了解，近年来，辽宁省重点培育的省级工业互联网平台已达50个，包括鞍钢“精钢云”等5个跨行业跨领域平台，以及禾丰食品“丰云”等专业型和行业级平台，服务工业企业1.25万户、连接设备超过50万台。全省上“云”企业超过9万户，其中工业企业达到2.5万户。

此外，辽宁还持续强化工业互联网安全保障。目前，省级工业互联网安全态势感知平台已上线运行，覆盖企业超过1万户。辽宁省还入选了国家工业领域数据安全管理试点地区，今年已组织33家试点企业开展工业数据安全工作。“长征云”“精钢云”等200多个系统（平台）通过三级等保测评。

图为北方重工汽车转向系统分厂自动焊接机器人正在作业。新华网发（受访企业供图）

“5G”赋能网络支撑更加稳固

近日，由北方重工集团有限公司自主研发的生产大数据系统正式上线。该系统引入算法模型，结合单件小批量生产加工特点，对生产制造过程计划的高级排程进行模拟检验。

“特别是系统利用5G技术，简化了生产制造执行情况收集过程，帮助一线员工完成从普通产业工人向生产制造过程节点控制人员的角色转变。”据北方重工战略发展部副部长张帆介绍，通过合理安排设备、人员、物料等多方面资源，可以提高生产制造过程的计划性。同时，系统还利用物联网技术，在原有传统设备上增加传感器，开辟网络链路，用最小代价实现对传统生产制造加工设备的升级改造。

张帆表示：“这套系统能够提高设备利用率20%以上。未来，通过多系统数据互通，我们将建立覆盖北方重工生产制造加工全过程的数据链。更多生产数据将用于辅助工艺、生产、设备等部门开展优化和持续改进工作。”

在2022全球工业互联网大会创新成果展上，工作人员展示基于5G应用技术的电机车无人驾驶系统。新华网夏铭阳摄

“5G+工业互联网”为传统行业插上数字化“翅膀”，注入发展新活力。

近年来，辽宁省加快构建工业互联网网络体系。目前，全省已开通5G基站6.7万个。国内首个“星火·链网”骨干节点在营口建成，沈阳超级节点上线试运行。标识解析体系建设实现了全省覆盖，上线运行32个，数量居全国第二位，接入企业2263家、标识注册量2.47亿。

图为2022全球工业互联网大会创新成果展现场。新华网夏铭阳摄

“高效率”“低能耗”“智慧管理”……工业互联网正在改变辽宁省传统制造业的发展。在2022全球工业互联网大会上，辽宁省政府分别与科大讯飞公司、中国铁塔公司签署战略合作协议；辽宁省交通厅与百度公司签署项目合作协议。此外，还举行了“星火·链网”超级节点（沈阳）上线等仪式，越来越多的企业项目将目光聚集在辽宁，产业竞争力逐渐增强。

未来，辽宁将继续推动工业互联网等新一代信息技术赋能实体经济，推进新型工业化，共享创新成果，吸引更多人才在辽创新创业、企业在辽投资兴业、项目在辽签约落地，加速赋能制造业“数字蝶变”，加快建设“数字辽宁、智造强省”进程。

机械手臂是用什么控制的(聚焦高质量发展｜辽宁工业以“智”赋能 加快实现“数字蝶变”)

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