机械手臂原理(身高1米9，三头四臂河北省胸科医院这个医生可不简单)

Posted 2023-05-29

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机械手臂原理(身高1米9，三头四臂河北省胸科医院这个医生可不简单)

“他”身高1米9，钢衣护身，“三头四臂”，正在手术台上“展拳脚”。6月16日，河北省胸科医院举行达芬奇手术机器人开机仪式，第四代达芬奇手术机器人正式投入使用。据悉，这是全国第158台，同时也是国内胸科医院首台投入使用的手术机器人。河北省卫生健康委员会党组副书记、一级巡视员徐春芳，该院领导吴树才、白洪忠、赵桂琴同志出席仪式。

徐春芳在开机仪式上首先肯定了该院在抗击疫情期间做出的贡献以及取得的骄人成就，她表示今日手术机器人的引进标志着我省外科手术特别是胸科手术装备进入新高度，能为患者提供更加优化、精准、安全的治疗方式，同时为全省卫生健康事业发展注入新动能。

机器人在进行手术

“达芬奇”机器人可突破人眼局限

此次该院引进的第四代达芬奇手术机器人内部结构复杂，所谓“三头四臂”是指拥有医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台3个操作平台以及4只多角度灵活自由的机器手臂，工作原理在于外科医生在远离手术台的操控台上观察立体的腔镜手术画面并进行操控，“人”的技术和方法被系统转化为数据信息，经过处理后传送给机械臂，机械臂再根据指令具体实施手术。

众所周知，和传统手术比，微创手术具有创伤小、恢复快、住院时间短、床位周转率高等优点。而这台手术机器人除了具备以往微创手术的所有优点外，还拥有更多更突出的优势——突破人眼局限，为医生提供更清晰、逼真的人体3D视野，并可将手术视野放大10至15倍，即使是细小血管也能一目了然；突破人手局限，4只机械臂可旋转540度，是人手活动范围的3倍，且可过滤掉主刀医生拿刀时“手颤”的现象，避免了手术意外，创口仅在1厘米左右，出血少甚至不出血，术后恢复快，平均住院时间更短；突破人体力局限，实现医生坐位完成手术，最大程度减轻劳动强度，更有利于完成高难度复杂手术。

“总之，达芬奇手术机器人是很强大的手术助手，它会一丝不苟、不知疲倦地完成主刀医生的指令，患者和医生都会因它而获益”，该院院长吴树才介绍说。

这些病可以找“达芬奇”机器人

达芬奇手术系统因质量可靠、使用安全已被全球外科界广泛接受。目前已有数十个国家约5000家医院正在使用，受益患者已超过600万例。其应用范围很广，可为胸外科、普外科、泌尿外科、心脏外科、妇科等多科室疾病患者提供服务，旨在解决其他手术方式无法达到的理想效果，变复杂为简单，变高难度为安全。

以胸外科手术治疗肺磨玻璃结节为例。“这种结节恶性度高，危害大。然而如果为了一个处于磨玻璃结节状态的早期癌去切除一个肺叶，肯定有些过度。但有了“达芬奇”机器人后，解剖更细致更准确更安全，依据术中的结节活检及淋巴结的快速病理结果，只要符合条件就可以做肺段或联合肺亚段切除，尽可能保留健康肺组织，同时又把肿瘤根治。”该院胸外二科主任李明珠说。

手术机器人也为该院结核病等慢性呼吸道传染病以及突发重大呼吸道传染病的手术治疗，带来一场重要的新变革。手术时医生不和患者直接接触，在保证了手术效果的同时，也最大限度阻断了细菌或病毒传播。

医生操作机器人

找机器人做手术可优惠、减免

据了解，该院专家在手术机器人投用前已进行严格的培训、操作和反复训练，并考取了专业证书，确保手术安全、高效。

为了减轻患者负担，让更多患者分享到医学高科技发展成果，该院为应用手术机器人手术患者制定了免费、减费等优惠政策。

同时，以此次开机仪式为契机，该院将推动学科建设、人才培养、科学研究的创新发展，不断加强院际间合作交流，将大数据智能化发展新技术、新成果广泛应用到医疗领域，提高全省整体的医疗服务能力，更好地为全省人民健康服务。

文/河北青年报记者李瑶通讯员孔令杰孙亚飞

编辑/河北青年报记者蒋常林