机械手毕业设计题目(“神奇”·“神器”·“神匠”――揭秘中国对大洋深处的探寻)

Posted 2023-05-29

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机械手毕业设计题目(“神奇”·“神器”·“神匠”――揭秘中国对大洋深处的探寻)

新华社济南１２月１９日电题：“神奇”·“神器”·“神匠”——揭秘中国对大洋深处的探寻

新华社记者余孝忠、徐冰、邓卫华、张旭东

１６世纪人类进入海洋，２１世纪人类深入海洋。

经过长期努力，特别是党的十八大以来，以“蛟龙”号载人潜水器、“科学”号科考船投入应用为代表，我国快速挺入“国际深海俱乐部”。一批批海洋科考的“神工巧匠”前赴后继、齐心勠力，驾驭着各式国产“神器”，将一幕幕深海“神奇”呈现在世人面前……

“神奇”一：热液。

在西太平洋１７００多米深的海底，“科学”号获取了这样一段视频：如“石林”般的硫化物矗立在海底，一股股“浓烟”从“石林”中喷出。

是不是像极了陆地上的大烟囱？

其实，那股“浓烟”根本不能触碰。我国科研人员测得的“大烟囱”喷口最高温度，竟然高达３７０多摄氏度。

虽然科研人员根据液体颜色不同，将之形象地称作“黑烟囱”“黄烟囱”“白烟囱”，但它的真实学名叫“热液”。

中国科学院海洋研究所研究员张鑫说，海底热液区的成因在于海水从地壳裂缝渗入地下，遇到熔岩被加热，溶解周围岩层中金、银、铜、锌、铅等金属后，又从地下喷出这些金属经过化学反应形成的硫化物沉积到附近海底，就像“烟囱”的形状一样堆积起来。

“神奇”二：冷泉。

深海里的神奇，不仅有热液，同时也有冷泉。

远观深海冷泉，晶莹的气泡从海底不断冒出，像是小孩在玩吹泡泡游戏。

冷泉也是一种神奇的海底现象，是指来自海底沉积物中含有硫化氢、甲烷及其他富碳氢化合物的流体在海底表面的渗漏活动。相对于热液喷口，冷泉流体与海底温度相近，故称为“冷泉”。

热液、冷泉，名字听上去水火不相容，但中国科学院海洋研究所研究员沙忠利等科研人员首次发现，冲绳热液区和南海冷泉区存在多个共有优势物种，包括潜铠虾、阿尔文虾和贻贝。

对了，我国科学家首次在南海海域发现裸露在海底的“可燃冰”，也是在冷泉附近。

今年，“科学”号共在中国南海海域发现两个存在裸露天然气水合物的站点，水深约１１００米：一个分布在冷泉生物群落中，另一个位于一个活动冷泉喷口的内壁。

“神奇”三：专吃剧毒物的虾兵蟹将。

迄今为止，我国海洋科考足迹已遍布五大洋。

人们没有找到传说中的海底“龙宫”，却看到一群虾兵蟹将在热液、冷泉区“胆大妄为”。

熙熙攘攘的一群毛瓷蟹，挥舞着钳子，在黑暗、高压的海底，有时围绕着“大烟囱”狂欢，有时悠然自得。

别看它们一个个身躯肥硕，但却不能放在餐盘里当美味，因为它们是以剧毒物为生。

沙忠利说：“热液喷口附近有大量细菌，它们依靠热液中的硫化氢等生存。这些细菌与贻贝、潜铠虾等形成共生关系，大型生物依靠这些共生菌提供能量或者直接吞噬它们获得能量。”

目前，科学家在全球已经发现热液口生物７００多种，分布在１００多个热液口。

自２０１３年“科学”号执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”以来，我国科研人员在热液区发现了１个新科、２个新属和１２个新种。

冷泉附近同样有大量生物，其生存之道与热液区类似。不过，它们的共生菌依靠的主要是甲烷。

“神奇”四：古老珊瑚与调皮“小飞象”。

随着我国海洋科考的足迹向深海不断延伸，一个个未曾露面的神奇海底生物展现在世人面前：

高１．６米、宽３米的一株巨大的柳珊瑚，是“科学”号派出的“发现”号遥控无人潜水器在西太平洋卡罗琳海山发现的。

虽然尚未确认这株柳珊瑚的确切年龄，但据科研人员介绍，它的年龄可能已超过１万年。目前全球发现的深水珊瑚最长寿命约为４２００岁。

在西太平洋的卡罗琳海山，“发现”号还抓取了一只“萌萌哒”的深海“小飞象”，它的两个鳍如大象的两个耳朵，在水中摇曳。其实这只“小飞象”和预测世界杯的“保罗”是一家，都是章鱼，只不过“小飞象”是烟灰蛸属章鱼，非常罕见。

不只是古老珊瑚、调皮“小飞象”，茫茫深海中还有许多神奇生物，它们正逐渐被揭开神秘面纱。

２０１４年至２０１７年，我国科考人员在对西太平洋３座海山的探寻中，采集到深海巨型及大型底栖生物样品７４０多个，种类达４００多种。

在深邃的海底，还有更多神奇生物，等待人们去发现。

“神器”：打造中国“深海系”装备阵容

探寻海底神奇，离不开“探海神器”。

从气候适宜的陆地进入高压、黑暗的深海，每一次新发现的背后，都离不开我国自主研发的各式“探海神器”。没有船舶和装备，就无法进入深海、探测深海，只能“望洋兴叹”。

“神器”一：“深海勇士”伴“蛟龙”。

２０１２年，我国自主研发的“蛟龙”号载人潜水器海试成功，创造了世界作业类载人潜水器最大下潜深度７０６２米。“蛟龙”号先后在南海、东太平洋、西南印度洋、马里亚纳海沟等七大海区开展了１５２次下潜，获得高质量的珍贵地质与生物样品３８００多件。

今年１０月，４５００米级“深海勇士”号载人潜水器海试成功，成为“蛟龙”号的“小兄弟”。“深海勇士”号成功实现潜水器核心关键部件全部国产化，为我国万米级全海深载人作业型潜水器研制奠定了坚实基础。

今年，中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制成功６０００米级缆控无人深潜器（ＲＯＶ）和４５００米级无缆自治深潜器（ＡＵＶ）“探索”号。

其中，“探索”号今年７月在南海与“发现”号ＲＯＶ实现了深海交会拍摄，这也是我国首次实现这两类潜水器交会拍摄。

“神器”二：“诊脉”有“白龙”。

明年我国主要受厄尔尼诺还是拉尼娜影响？南涝北旱还是南旱北涝？……人们关心的这些问题，都与海洋密切相关。我国自主研发的“白龙”浮标就是大海的“诊脉器”，为全球天气和气候预报提供实时数据。

“白龙”浮标是我国自主研制的７０００米级深海气候观测系统，目前已在印度洋成功布放了３套。

“白龙”浮标可以观测海表气温、气压、风速风向、相对湿度、雨量、长波和短波辐射等大气要素，还可实时采集海洋表层至深层海水温度、盐度、海流、溶解氧等重要海洋参数。这些数据实时传输回陆地岸站，并同全球共享。

“神器”三：“无舵”科考船能像“螃蟹”横着走。

进入深海大洋的必备条件就是船。某种程度上，船坚才能“无往不利”。

不仅能适应复杂多变的远洋气候，还能精准操控，我国新一代远洋综合科考船“科学”号就是这样的佼佼者。只要海况在５级风、２节流以下，“科学”号就能在一个精确坐标保持不动，误差不超过２米。

船艏和船艉还装了侧推装置，船能原地３６０度转圈，驶离码头时还能像“螃蟹”一样横着走。

“科学”号实现了自动化驾驶和无人值守机舱，驾驶室已经没有了舵，取而代之的是各类电子按键。

在“科学”号之后，我国又建造了“向阳红０１”和“向阳红０３”船，它们在“科学”号的基础上进行优化，被称为“科学”号的“姊妹船”。明年１月，“向阳红０１”将与“雪龙”号在南极开展协同科考作业。

“神匠”：“深海梦想”驱动的科技创新

探寻深海“神奇”，操作下海“神器”，离不开过硬的技艺。

一群心怀深海科研梦的人，穿梭在各个大洋之间，苦练独家“神技”。他们中，有精益求精的耄耋老人，有青春阳光、逐梦追风的“８０后”“９０后”。

八旬院士坚守一线掌舵：

今年８１岁的中国工程院院士徐芑南，是“蛟龙”号的总设计师。退休６年后，他毅然放弃颐养天年的悠闲生活，带领团队完成了７０００米载人潜水器“蛟龙”号的研制工作，使我国步入世界深潜先进国家行列。如今，耄耋老人徐芑南，依然活跃在世界深潜事业的前沿，向着万米深潜的新目标继续进发……

海归英才担纲装备研发：

３６岁的张鑫，２００９年从美国博士毕业到中国科学院海洋研究所工作。８年间，他带领科研团队研发了包括拉曼光谱仪、深海着陆器、热液／冷泉流体保真取样器等十几件海洋科研装备，不少技术指标国际领先。

“８５后”勇担首席科学家：

汪嘉宁是一名“８５后”，但却是我国西太平洋潜标观测网的“现场总指挥”。由他担任首席科学家的２０１６年热带西太平洋综合考察航次，解决了潜标数据实时化传输的世界难题。他还和科考队员一起，刷新了单一航次布放、回收深海潜标观测设备数量最多的世界纪录。

“载人深潜英雄”傅文韬：

３０００米、５０００米、７０００米……驾控着“蛟龙”号，我国首批两名潜航员之一的傅文韬完成了一次次大洋深潜，创造了世界同类型载人潜水器深海下潜的新纪录，获得党中央、国务院授予的“载人深潜英雄”称号。

创造纪录只是起点。在创造了一项项新纪录后，傅文韬作为主驾驶又多次与科学家们一起潜入大洋深处，精细熟稔地操作着“蛟龙”号机械手，为我国深海科考带回珍贵的视频资料、生物及矿石样品。