机械手控制器(顶控科技总线机械手控制系统在精密镶件机械手上的应用)

Posted 2023-05-29

篇首语：千金一刻莫空度，老大无成空自伤。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机械手控制器(顶控科技总线机械手控制系统在精密镶件机械手上的应用)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

机械手控制器(顶控科技总线机械手控制系统在精密镶件机械手上的应用)

模内镶件注塑成型装饰技术即IMD，主要用于家电产品的装饰及功能控制面板、汽车仪表盘、空调面板、手机外壳/镜片、洗衣机、冰箱等加工过程，应用非常广泛。以前用涂装工艺做成的产品在改用注塑工艺后可以得到前所未有的视觉效果，给人以耳目一新的感觉。模内镶件注塑是融印刷、成型、制模、注塑工艺为一体的，结合塑料片材、油墨、塑料树脂的综合运用技术。

顶控科技机械手控制系统

顶控科技RTE080总线机械手控制系统在模内镶件机械手上的应用简单的介绍。控制系统集成人机交互、控制技术为一体，能够很好地满足模内镶件机械手完成工艺的高精度、高速度的要求，使工作效率显著提高。

案例背景：

模内镶件简单概述就是把一个配件放入模腔进行注塑加工后再取出的生产工艺，也就是指将金属、塑料等部件预先放入模具后进行注塑，与塑料融为一体形成新部件的注塑生产工艺。

技术难点：

那么在程序和工艺上会产生哪些技术难点？

A：应用于注塑机模内镶件，系统控制振动盘送料，镶件，单取4个铜件，需要高精对位，重复精度±0.05mm。

B：常规采用普通工业机械手+PLC控制送料，接线、启动时两边需要同时操作比较麻烦，成本高。

针对该情况，顶控科技采用总线型控制系统，保证机械手运动精度，子程序并行控制送料装置节约时间，单独系统控制免去交互接线麻烦，单套系统节约客户成本。

顶控科技解决方案——RTE080机械手控制系统

顶控科技机械手控制系统

顶控科技机械手控制系统RTE080总线系列，在精密镶件机型上有着广泛的应用，控制系统配备手控示教器+总线运动控制主板+IO扩展板(选配），以及伺服驱动器及执行元件等，搭载基于可编程的专业软件，具有极高的可扩展性，支持用户二次开发。

顶控科技机械手控制系统

专业的产品方案

RTE080总线系列，可以满足模内镶件的高精度对位需求，摒弃传统机械手+PLC系统的方法，运用更专业的运动控制器，达到复杂加工的工艺标准。

高效的技术算法

灵活示教，操作简单。比较传统的接线、启动同时操作的麻烦；顶控科技通过总线控制系统，结合算法灵活配置，使机械手运作效率更高。

稳定可靠的产品

产品采用模块化结构，易装配、支持二次开发，通用性强，方便客户标准化管理。

丰富的行业应用

在不同的行业，不同的机型上均有批量成功应用，获得客户的高度认可。

应用特点

1、集成简易的精密镶件控制系统，高性价比方案；

2、高精度，高速多步骤的点位运行重复精度小于0.2mm；

3、低抖动，优化的稳定运行控制算法。

项目总结

顶控科技控制系统在注塑机械手行业具有质量可靠，运行稳定调试简单、维护方便等特点。针对注塑机械手控制系统行业服务及时，具备良好的产品性价比，顶控科技深耕行业多年，对运动控制理解深刻，针对控制系统在注塑机械手行业应用更具影响力，以高度技术创新、整合型应用解决方案及完善的售后保障服务深得客户信赖。

顶控科技机械手控制系统

顶控科技机械手控制系统

顶控科技自主研发注塑机机械手控制系统，涵盖单板和驱控一体。内部高速总线通讯，满足注塑取出，高精度模内嵌入、模内贴标、高速取出等注塑行业。满足高精度、高速应用，支持1-6轴，内置专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。支持标准CANopen协议，支持伺服PDO和SDO模式。免除焊线烦恼，维护成本低。

公司简介

深圳市顶控科技有限公司，是一家聚焦于人机界面、运动控制器、注塑机械手控制系统、运控一体机和工业物联网产品，依托于多年的技术积累，紧跟工业信息化前沿技术的创新型团队，公司所有产品均为自主知识产权，力争为中国“智”造，贡献自己的力量。

顶控科技目前有6大产品线，分别是：人机界面、运控一体机、运动控制器、Auto ICD软件、安卓工控机和工业云/工业物联网，基于Cortex-A8、Cortex-A17和Cortex-M7等平台，打造小巧、强悍、精致、易用的高可靠性、高性价比的工业控制和工业信息化产品。