机械手吸产品半空中掉(超炫的机械动图，一些不明白的原理终于懂了)

Posted 2023-05-29

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▲ 波音787飞机爬升角度很大

实现这样起飞的条件主要有以下几点：

▲不倒的立方体

不倒立方体需要依靠一系列的转轮才可以完成那些高难度的平衡动作，立方体有三个内置的转轮，它们沿着不同的轴调整转速和角动量，从而产生足够的动力来保持立方体的平衡，转轮技术类似于人造卫星在空间站保持平衡。

▲快速分拣机械手

分拣机械手一般是并联机构，它可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

▲V22鱼鹰飞机空中加油过程

飞行中的飞机及直升机补加燃油，储油箱分别组装在机身、机翼内。受油机上安装的受油装置，通常由接油器（即受油机伸出的探头）、导管和防溢流自封装置组成。

接油器的进油口是进油单向活门，进油单向活门由伺服机构打开，或者由固定在接油器上的定位销及止动器械相互作用打开。接油器插入加油机放出的给油器后，用皮碗、压入的液体密封物或充气密封物密封。

▲齿轮代替链条的自行车传动系统

锥齿轮也叫伞齿轮，广泛应用于工业传动设备，车辆差速器，机车，船舶，电厂，钢厂，铁路轨道检测等。锥齿轮载荷较大，定心精度要求高，技术要求非常高。在工作过程中不可避免的要承受巨大的摩擦力，最好的办法就是对锥齿轮进行淬火热处理，这样就可以提高它的硬度、耐磨性和使用寿命了。

▲吉普牧马人霸气悬架

牧马人的非独立悬挂坚固耐用，整条硬轴通过拉杆浮在半空，这种设计的悬挂行程相当大。这也可以说是一种最不考虑车轮定位的悬挂形式。很明显：单边轮子既不能自由跳动，一跳动就影响到对边车轮的定位参数也随之变化。但也正是这种特性，在同轴上一边悬挂被压缩的时候，另一边恰恰可以通过硬轴增加下压力，使车轮紧贴地面。

▲德国沟渠除草机械设备