机械手使用说明书(KUKA机器人示教器的使用)
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机械手使用说明书(KUKA机器人示教器的使用)
序号 | 说明 |
1 | 用于拔下smartPAD的按钮 |
2 | 用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时方可转动开关。 可以通过连接管理器切换运行模式。 |
3 | 紧急停止键。用于在危险情况下关停机器人。紧急停止键在被按下时将自行闭锁。 |
4 | 3D鼠标。用于手动移动机器人。 |
5 | 移动键。用于手动移动机器人。 |
6 | 用于设定程序倍率的按键 |
7 | 用于设定手动倍率的按键 |
8 | 主菜单按键。用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。 |
9 | 工艺键。主要用于设定工艺程序包中的参数。其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。 |
10 | 启动键。通过启动键可启动一个程序。 |
11 | 逆向启动键。用逆向启动键可逆向启动一个程序。程序将逐步运行。 |
12 | 停止键。用停止键可暂停正运行中的程序。 |
13 | 键盘按键。显示键盘，通常不必特地将键盘显示出来，smart HMI可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。 |
14 | 触摸显示屏 |
15 | 确认键。具有三个开关位： Ÿ 未按下 Ÿ 中间位置 Ÿ 全按下 在运行方式 T1 及 T2 下，确认开关必须保持中间位置，这样才可开动机械手。 在采用自动运行模式和外部自动运行模式时，确认开关不起作用。 |
16 | 绿色启动键。通过启动按键，可启动一个程序。 |
17 | USB 接口。被用于存档/ 还原等方面。仅适于 FAT32 格式的 USB。 |
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