机械式电缆大剪(GX710 Plus加工中心-加装手持式电子手轮)

Posted 2023-05-29

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机械式电缆大剪(GX710 Plus加工中心-加装手持式电子手轮)

Hardinge哈挺精密机械(嘉兴)有限公司生产的GX 710 PLUS数控加工中心，结构紧凑，功能强劲，配置日本FANUC 0i MF Plus数控系统，可控制最多5轴4轴联动，以及性能价格比卓越的βiSVSP-B系列高精度一体型伺服放大器，与βi-B系列交流伺服电机，运行速度快，加工精度高，适合各类机械加工场合。

但是较多用户选购该款设备时，大部分都是按照标准配置订购，其电子手轮为面板式，没有注意可选配悬挂式电子手轮。当使用时才发现操作十分不便，只得另外加装外置手持式电子手轮。

查阅随机说明书以及电路图、PMC梯形图，其电子手轮电路和PMC逻辑控制是按照德国EUCHNER（安士能）HBA-113086手持操作单元设计的，轴选择和倍率为格雷码信号方式，可购买相同信号方式的电子手轮，按照电路图施工安装，并设置K46.0=1，外置手轮功能有效，就可以正常使用电子手轮了。

安士能手持单元接线图：

HBA-113086手持操作单元基本数据：

手摇脉冲发生器：100脉冲/转，A/B相

手轮电源：5VDC ± 5%

轴选开关5档：X、Y、Z、4、5，格雷码，定位角22.5°

倍率开关4档：×1、×10、×100、×1000，格雷码，定位角22.5°

由于EUCHNER（安士能）悬挂式电子手轮价格十分昂贵，通常选购国产比较便宜的电子手轮，这些电子手轮属于普及型，只是做工和手感相对差一些，功能一模一样，在使用上没有区别，完全可以替代进口产品。

国产手持操作单元基本数据：

手摇脉冲发生器：100脉冲/转，A/B相

手轮电源：5VDC ± 5%

轴选开关4档：X、Y、Z、4，机械式波段开关

倍率开关3档：×1、×10、×100，机械式波段开关

将手持单元电缆与机床按接线表连接：

手持单元			GX710PLUS
	信号名称	颜色	线号	PMC地址	接口
手摇脉冲发生器	+5V DC	红	+5V		I/O单元 JA3
	0V	黑	0V
	A	黄	A
	B	白	B
COM	COM	紫	+24E		继电器板 T2端子
轴选择	X	棕	750	X8.0
	Y	橙	751	X8.1
	Z	浅蓝	37	X7.1	操作面板T3端子
	4	蓝
倍率	×1	绿/黑	307	X7.4	操作面板 T3端子
	×10	蓝/黑	308	X7.5
	×100	橙/黑	323	X7.6
	FG	屏蔽	0V

操作面板 T3端子

继电器板 T2端子

由于GX710Plus加工中心是为配置安士能手持单元设计控制逻辑PMC，倍率和轴选择信号均采用了格雷码输出方式，现使用机械式波段开关的手轮与机床连接，还是按照接线表核对接线正确无误后开机，设置参数K46.0=1，外置手轮有效。

经过试用，选择X/Y轴，倍率正常，但Z轴不能选择。

在系统中打开PMC梯形图，搜索Z轴选择地址X7.1，发现该地址实际控制了Z轴、第4轴、第5轴，当X7.1=1时，Z轴脉冲R124.7瞬时接通，Z轴保持线圈K49.4瞬时接通后断开，不能自锁。分析发现，当X7.1=1时，4轴脉冲R124.7、5轴脉冲R211.4均瞬时接通，这两个信号的常闭点又串接在Z轴保持继电器K49.4回路，造成无法自锁。

找到原因后，在电脑中用FANUC LADDER-III软件把PMC中第4轴、第5轴的控制信号地址X7.1后面串接的K46.0常开点改为常闭点，当参数K46.0=1时，第4轴、第5轴的K46.0常闭点断开，不需要第4、第5轴控制。

把修改好的PMC文件另存为存储卡格式，导入数控系统，这样电子手轮Z轴选择就能正常使用了。

选用机械式波段开关的悬挂式电子手轮，第4、第5轴控制就用不了，该机床没有设计相应电路。当需要追加第4、第5轴时，只能使用轴选择和倍率输出信号是格雷码的电子手轮，恢复改动的地址就可以正常使用了。

修改后的截图如下：

哈廷ELITE 65 ULTRA车削中心伺服刀架维修实例