机械加工中SR和R有什么区别(0612 「万泉河」浅议PLC程序中SR和RS逻辑的区别)

Posted 2023-05-29

篇首语：仓廪实则知礼节，衣食足则知荣辱。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机械加工中SR和R有什么区别(0612 「万泉河」浅议PLC程序中SR和RS逻辑的区别)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

0612 【万泉河】浅议PLC程序中SR和RS逻辑的区别

真是印证了一个道理，越是简单的问题，争议越大。

这段时间连着写了几篇文章，关于双线圈，关于启保停等等，都是很基础的概念问题。原本也没觉得有什么亮点。也只是在一些直播视频讲座时灵机一动想到的，都是顺便一提，提完了听众都听懂了。然而觉得有必要写下来，给初学者有做启发和帮助。

没想到却一波一波的争议，各种质疑，非常不可理喻。

既然这样，那就再向下一点，下沉到最基本的SR/RS指令，来做个剖析。

PLC程序中通常有SR指令， RS指令，以及分开的单独的R和S指令。后者不提，只提前两者。

这两者有什么区别？

估计各位同行在学习PLC编程的第一天就遇到了。

编程手册上通常会教大家， RS指令， S指令在后面， S优先。而SR指令， R指令在后面， R优先。

然而“优先”这个关键词，估计那时候大家第一次听说，还有点烧脑。烧过之后，真的后面的编程设计工作反而没什么机会遇到，然而烧了这一回，很多人脑子中就形成了深刻的印象，也错以为是掌握了什么行业核心技能了。

指令的优先级，在编程中随处可见。比如数学运算符之间，都是有优先级的。

然而，在实际的工作中，通常很少有人会依赖于优先级进行编程。反而在一些编程规范中，会明确强调程序的易读性，禁止依靠优先级实现程序逻辑。

比如：

所以，一段别人写好的逻辑：

你没有必要从中读出I0.0还是I0.1优先级更高的潜台词，更没必要抬扛什么如果恰巧I0.0和I0.1同时发生，会有什么意外结果。并以此标榜自己发现了什么程序漏洞。因为很大的可能性是，实际现场中对这种偶然情形的发生根本不在乎。

因为，如果在乎，就应该直接在逻辑中体现，提醒编程者自己，也提醒后来的阅读者。

这时候，如果I0.0和I0.1同时发生，而逻辑上又确实有安全需求，不管后面使用的是SR还是RS，运行结果是一样的，都是以I0.1优先。

事实上，在SMART 200和TIA PORTAL中，同样的梯形图符号SR和RS，优先级好像还是颠倒的。然而基于上述的规范，你根本没必要记忆和发现他们。

所以，结论是，对于一个规范程序的作者和阅读者， SR逻辑和RS逻辑没有区别。

茴香豆的四种写法，没有区别。随便用其中的一种即可。

忘了它们吧！