机床配重铁(工程机械铸件的自动化打磨)
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机床配重铁(工程机械铸件的自动化打磨)
众所周知，大型工程机械经常在户外工作，长期暴露于不同空气、土地以及水质等复杂环境中，设备本身的铸件无时无刻不在承受各种地域和气候的腐蚀，从而造成了工程机械铸件的锈蚀性问题，加之高强度作业对此类铸件的损耗问题，所以工程机械铸件的质量直接影响到作业效率、和设备的使用寿命。
目前国内铸造企业在例如斗齿、配重铁、锤头、履带等此类铸件的打磨清理环节，大部分还在采用传统人工打磨的方式，不但劳动强度大，环境污染严重，而且打磨下来的金属残渣容易溅伤操作人员。另外手工打磨操作的精度不够，打磨出来的铸件品质也不一样， 次品率高，降低产品品质。打磨作业强度高导致愿意从事打磨工作的人越来越少，尤其是年轻劳动力的缺乏，企业陷入“请人难、用人贵”的困境中，因此行业亟需现代化的作业方式来摆脱对劳动力的依赖。
近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在工程机械类铸件打磨领域的应用成为可能。由誉洋工业智能研发设计的智能制造设备和机器人，在此类铸件的清理打磨领域积累了丰富的实践经验，并在国内一些知名企业得到广泛实施应用。
工程机械类铸件属于中大型铸件，这些铸件形状及尺寸各异，铸件表面的氧化皮、附着物、粘砂、粉尘、油污、锈点等分布位置不同，给自动化打磨设备带来困难。誉洋KINEYE®3D视觉系统通过扫描铸件的立体特征点进行提取和处理，并将处理所得的数据与预先设定的标准数据进行对比，得到工件形态和位置的偏移量以及毛刺的高度数据，最后将这些数据传送给器人或打磨设备，从而规划正确的打磨路径，引导其快速精准的完成打磨工作。
工程机械类铸件材质一般以铸钢为主，相比于铸铁件，钢铸件加工强度大、韧性高，在打磨过程中加剧了刀具磨损，容易造成刀具崩刃而损坏。誉洋用金刚石磨轮替代传统刀具，可大幅度提高耗材的使用寿命，降低单价切割成本，同时可以在高线速度条件下工作，从而提高铸件打磨质量及效率。
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