机器运输(如本科技发布G系列超大视野3D工业相机，解决物流重工行业难题)

Posted 2023-05-29

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机器运输(如本科技发布G系列超大视野3D工业相机，解决物流重工行业难题)

机器视觉的出现为机器人带来光明，使机器人获得“眼睛”能够适应更复杂工作环境。

但在大视野应用场景，机器视觉也同样会面临以下难题：

例如，由于机器视觉视野范围不足而导致的在车辆、列车、集装箱等大型设备的制造场景中难以覆盖大型工件，在物流拆码垛场景中难以覆盖码垛顶部；在拆码垛、上下料等物流场景中下产生的有限工作距离下景深不足；在切割、焊接和喷涂等应用场景下面临的大视野与远距离、高精度难以兼顾；在汽车、重工机械、钢铁等含金属、塑料工件等具有高亮反光特质的应用物品下面临的物体成像质量受损；以及在具有较强环境光的大型工业设备加工环境中面临的抗环境光能力不足。

如本科技作为一家机器人运动规划技术与3D视觉传感器产品和标准解决方案研发企业，于近日便针对物流、重工机械、汽车制造、钢铁生产等行业的远距离大场景应用，推出了G系列激光3D工业相机。如本科技此次推出的G系列激光3D工业相机在视野、景深、精度、抗环境光干扰等方面具有明显优势，满足大型工件上下料、拆码垛、物流分拣、深框抓取等大视野场景应用需求。

据了解，如本科技此次推出的G系列激光3D工业相机采用自主研发的“激光投影”技术、点云重建算法等先进技术，视野比主流3D工业相机大20%，对环境光抵抗能力达到10000Lux以上，点云噪音大幅度减少，精度高达亚毫米级，实现超大视野下的高精度要求。

如本科技的G系列激光3D工业相机可通过FPGA精确控制激光投影采集系统，对超大视野范围进行精准拍摄和三维成像。其中，G33500可达3.5×2.4@3米超大视野，满足汽车制造、物流等行业典型大视野拆码垛、搬运场景需求。

同时，如本科技的G系列激光3D工业相机采用多模态融合，定制化相机的CMOS特殊采集技术，可实现更高信噪比，抗高反的同时提高了景深，G33500景深可达1.8米；针对高反场景优化，如本科技自研的动态条纹算法，可有效处理黑色和高亮白色同时存在的情况，拍摄速度更快，点云噪音更小，可满足大部分物流拆码垛应用需求、满足高亮反光环境下的物体成像完整度。

此外，在抗环境光性能、点云精度、防护等级和二次开发方面，如本科技推出的G系列激光3D工业相机采用专业光学系统设计，自研点云重建算法，在＞10000Lux强光环境下仍可高质量成像；如本科技针对结构光三维成像原理而设计的点云去噪算法，可输出高质量点云数据，精度高达0.06毫米@1.2米；如本科技G系列G33500采用高强度碳纤维机身与紧凑结构设计，重量更轻（仅2.5kg），采用IP65级防护，性能更稳定，可轻松应对大量粉尘、潮湿、油污、高温等各类复杂环境；在机器视觉管理软件方面，如本科技搭配全新升级的RVC Manager相机管理软件和跨平台SDK软件开发包，可实现多开发平台开发。

据悉，如本科技除了大视野G系列抓取类3D工业相机，还有I系列质检类3D相机、P系列加工类3D相机，精度覆盖微米到毫米级、IP65级高防护、可满足大量的3D视觉应用需求，已广泛应用于汽车、3C数码、消费电子、重工、鞋服、工业检测、物流等领域，极大提高了生产效率和自动化程度，助力客户进一步实现高效、节能的智慧工厂。