机器人集成(机器人项目集成开发流程你真的明白吗)

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机器人集成项目由智能工业机器人、产品、工装夹具、输送设备以及其他辅助外围设备等硬件系统和机器人防碰撞等软件系统组成。这些硬件系统和软件系统相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化流程性作业。

因此，机器人集成项目项目实施的主要工作流程是：

方案设计——设计制造——样机试验——现场安装——调试生产。

机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须满足客户实际生产需求，提出性价比最高的机器人项目集成的解决方案。

1、项目咨询

根据客户提产品图纸，充分掌握产品形状材质、尺寸、精度要求、产量节拍等资料信息，并到工厂车间现场实地考察，进一步了解、交流、核实具体情况，进行项目可行性及可操作性论证，减少和避免项目投资的风险。

2、方案设计

　　在充分了解和掌握客户需求的情况下，提出机器人系统集成的设计方案，包括机器人及外围设备的硬件、配置、布局，控制硬件设备的应用软件，总控制系统（总控制电柜）的设计。

2.1机器人选型

A、根据机器人的负载和工作半径，以及精度、速度，确定型号

B、根据性价比，选择机器人品牌

2.2夹具设计

根据产品工艺需要，分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备

2.3机器人终端轴装置设计

　　机器人终端轴装置用于固连动力主轴和抓手。

2.4总控制柜及总系统设计

　　充分满足实现机器人单元的自动化加工需要，通过总系统控制机器人与外围设备达到最优配合，达到预期加工效果。

2.5仿真

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，检讨机器人的可达性，防止机器人和周边设备干涉的风险。

3、设计制造

3.1项目设计

经客户确认后，对设计方案进行细化，进行具体的结构设计。同客户进行图纸会签评审后，进行二维出图及外购件的采购。

3.2制造组装

按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件，把制造加工完成的外围设备零部件组装成部件成品。

3.3安装调试

按照3D仿真位置，布置机器人和外围设备，并模拟运行。按技术协议要求，调试检验，直至符合要求。

4、样机试验

4.1试生产

设备调试完成后，进行样机试验，试生产一定数量的产品，根据工艺要求制定合理的工艺方案，直至符合产品要求，并进行耐久测试。

4.2客户预验收

按双方签订的《技术协议》进行预验收。

4.3出库发货

将安装调试后的设备，封装出库，运送到客户现场。

5、现场安装

5.1设备就位

按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位 5.2布管布线

A、机具的PLC与总控制PLC的连接

B、机器人接口与总控制的接口的连接

C、周边设备接口与总控制的接口的连接

6、调试生产 6.1现场示教 6.2模拟运行，按机器人30%速度运行 6.3路径优化，按机器人90%速度运行 6.4故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作质量 6.5陪产

A、机器人编程操作培训

B、了解项目运行情况并处理问题

C、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。

6.6客户终验收

按双方签订的《技术协议》进行终验收。 6.7售后服务

质保期内，按“三包”要求，免费提供维修和配件。质保期外，对于普通故障，可以电话、传真或E-MAIL形式指导客户尽快恢复生产；对于客户不能自己解决的故障，上门服务，酌情收取服务费和材料费。对于机器人保养，根据机器人制造厂出厂的要求，按周期定期检查，保养清洗，更换润滑油和电池等。