机器人轨道(机器人行走轴轨道组成)
Posted
篇首语:无论你有多少知识,假如不用便是一无所知。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了机器人轨道(机器人行走轴轨道组成)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
机器人轨道(机器人行走轴轨道组成)
机器人行走轨道系统即机器人行走轨道系统,主要包括部件有:
1、机器人轨道基座
库比克第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
2、一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3、伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4、安全防护装置
软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护,加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
售后服务:秉承为顾客提供满意的产品和服务的经营宗旨,库比克工业集团郑重承诺:在确保设备的先进性、可靠性、稳定性的同时,不断改进服务质量,从售中到售后的交货、安装调试、设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面,保证顾客能得到好的服务,让顾客满意、放心。
相关参考
激光切割没有割完怎么定位(大幅面激光切割机X轴行走机构设计)
...数控机床有限公司大幅面激光切割机主要用于船舶加工、轨道交通、工程机械、矿山机械、5G铁塔、压力容器等行业,主要由床身(X轴)、工作台、横梁(Y轴)、滑板、切割头(Z轴)组成,见图1。机床使用龙门双驱结构形式,...
激光切割没有割完怎么定位(大幅面激光切割机X轴行走机构设计)
...数控机床有限公司大幅面激光切割机主要用于船舶加工、轨道交通、工程机械、矿山机械、5G铁塔、压力容器等行业,主要由床身(X轴)、工作台、横梁(Y轴)、滑板、切割头(Z轴)组成,见图1。机床使用龙门双驱结构形式,...
六轴工业机器人,具有多个运动关节,通过先进的控制系统,可实现各个关节的独自运动或者联动,可实现X、Y、Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动,所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性,在工厂自动化中具...
旋转门门轴(看见门就开?CMU研发新型机器人算法,准确预测日常家具操纵方法)
在日常生活中,我们接触的家具多为“铰接物体(articulatedobjects)“。何谓铰接物体呢?比如,抽屉有一条可以抽拉的轨道,门有一个垂直的旋转轴,烤箱有一个水平的旋转轴。这种由关节连接起来的物品,我们就叫它“铰接物...
新型偏摆监测仪(能360度转体的机器人 进亚运场馆电力巡检啦)
杭州日报讯“根据轨道巡检机器人的巡检结果,实现了现场电气设备的24小时诊断预警和报警,不仅减轻了我们的工作强度,还提升了作业精度,让亚运场馆的配电网运检更加智能可靠。”萧山区亚运游泳体育馆的电力运维人员...
随着现在工业化的发展,现在越来越多的企业都在采用机器人来进行生产产品,一方面可以有效的减低企业成本另外一方面也是可以大大提升企业的竞争力。在锁付领域当中自动锁螺丝机就是可以解决产品锁付问题的,螺丝机有...
...的凤岐茶社谭家湾云上农业试验场里,40多个不同种类的机器人来往穿梭忙碌。从“会”种地到“慧”种地,机器人成了这700亩云上农场的“新农人”。“熊猫”是温室内的自动“搬运工”,能够配合地面轨道机器人完成采摘后...
机床自动化(机械加工机床上下料的自动化实现方式—关节机器人)
...工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。之前讲的比较多的是桁架机械手,今天来看一下关节机器人的特点。关节机器人——用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴,重...
有 砟 轨道 :是指在路基上面使用石渣作为道床使用水泥轨枕,石渣就是石头子,其要求是构造均匀,坚硬,耐风化, 冲击韧性 好,富有弹性。传统有碴轨道具有铺设简便、综合造价低廉的特点,但容易变形,维修频繁,后期...
一、项目背景为实现电力安全生产管控工作的智能化、全面化升级,通过部署智能轨道巡检监测平台,实现电厂设备巡检自动化,降低人员劳动强度,提升对设备的安全管控,提高数据采集质量,提升工作效率,提升电力企业安...