机器人涂装设备(TDAR系列复合喷涂机器人正式上市,轻便小巧设计,部署成本更低)

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篇首语:登山则情满于山,观海则意溢于海。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了机器人涂装设备(TDAR系列复合喷涂机器人正式上市,轻便小巧设计,部署成本更低)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

机器人涂装设备(TDAR系列复合喷涂机器人正式上市,轻便小巧设计,部署成本更低)

泰达TDAR系列复合喷涂机器人,由AMR、视觉系统以及6轴防爆喷涂机器人组成,产品集机械臂与移动机器人两者之长。可实现自主检测、规划、导航、避障及充电,高效率完成工件的自动化喷涂任务,降低企业生产成本。

高铁是一个国家奢侈级的基础建设。截至2022年9月底,全国铁路营业里程达到15.3万公里,其中高铁4.1万公里,位居世界第一。中国高铁在实现跨越式发展的同时,我们对高铁本身也提出了更高的要求,要求产品质量更加稳定,制造过程更加绿色环保等。

近年来,一些龙头企业逐步引入喷涂机器人代替人工喷涂,以达到高铁动车车体的智能化喷漆效果,技术上采用轨道+关节机器人的自动化喷涂方式。此方案对轨道安装、场地大小、作业工人技能等要求极高;且因轨道限制,喷涂路径相对固定,在实现智能化喷涂上不够灵活。基于此,泰达机器人推出了TDAR系列复合喷涂机器人,完美替代轨道+关节机器人的自动化喷涂方式。由于其轻便小巧的设计,受场地限制小,部署成本也更低,在喷涂场域上可自主生成喷涂轨迹,让喷涂更加智能化与柔性化。

此次重磅推出的TDAR系列复合喷涂机器人,攻克了机器人防爆技术、离线编程、自动规划喷涂路径、激光导航等关键技术。可适用底漆、面漆、双组份、UV等涂料。通过自主喷涂,占用空间小,高精度喷涂,以实现在轨道交通领域的成功应用。

技术参数

组成结构

01 移动底盘

采用双舵轮底盘设计,额定负载500-2000Kg,平稳性好,越障能力强;复合导航重复定位±2mm,角度重复精度0.5°。

02 TD-Vision视觉引导技术

TD-Vision视觉引导技术,通过三维点云相机扫描工件表面,得到整体的点云模型,并通过匹配模板和点云计算工件的当前位姿,对工件位置进行精准定位,实现基本的姿态矫正。根据视觉识别的特征和用户设置的喷涂工艺参数,自动生成喷涂轨迹,完美代替传统的扔喷涂费时费力的缺点,涂料节约≥30%;效率提高300%,喷涂效率与质量大大提升。

03 控制系统

采用X86架构,统一背板通讯,模块化设计,可扩展应用, 既实现6轴机械臂控制,又实现移动底盘控制。

  • 支持磁场强度检测、里程计、陀螺仪。

  • 模块化, 统一软件架构,多CPU核同步实时并行控制。

04 防爆喷涂6轴协作机器人

泰达机器人自主研发的防爆机器人通过精巧与高效的核心设计,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂等领域。采用双关节模组设计,专业防爆认证,防护等级最高达IP65,在与AMR、视觉系统搭配下,诠释高质量的喷涂效果,让喷涂操作更简便、更安全。TDAR系列复合喷涂机器人中可提供防爆与非防爆两种版本,对于超大工件可提供升降功能。

05 流体控制

TDAR系列复合喷涂机器人上可搭载由泰达机器人自主研发的ACCUFLO 2KP双组份精密计量配比系统,节省涂料浪费,实现高精密喷涂。

更多应用场景

TDAR系列复合喷涂机器人可广泛应用于汽车零部件、3C、工程机械、军工、家具木器、轨道交通、大巴、风电、集装箱、船舶、建筑、桥梁、钢构等行业。

来源:泰达机器人


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