机器人模块有哪些(不得了一个按键机器人就能准确送餐巡线模块了解一下)

Posted 2023-05-29

篇首语：青春须早为，岂能长少年。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机器人模块有哪些(不得了一个按键机器人就能准确送餐巡线模块了解一下)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

机器人模块有哪些(不得了一个按键机器人就能准确送餐巡线模块了解一下)

大家好，我是迈迈，

近几年各种家庭机器人越来越多，

很多餐厅为了引流而高价购买“送餐机器人”，

在当地也是轰动一时，

很多客人为了发个朋友圈，

会特地来尝尝“机器人的味道”。

但是送餐机器人有些总会撞人，

最后导致饭菜全部洒了，

客人很生气，老板很尴尬。

那究竟送餐机器人是怎么送餐的呢？

为什么会撞到人呢？

今天迈迈君带你一起来了解！

细心的朋友肯定已经看到了，

图片中的机器人脚下的黑色线条，

黑色线条其实就是送餐机器人眼中的路，

路好车才能跑得快。

送餐机器人又是如何跟着路走的呢？

因为它有RGB巡线传感器！

（RGB也就是红绿蓝三种色）

很多小伙伴对RGB巡线传感器就很好奇了！

迈迈君以MakeX赛事中的传感器为例。

RGB巡线传感器专为巡线设计。

它包含4个RGB补光灯和4个光敏接收管，

既可以用于深色背景浅色赛道做巡线，

也可以用于浅色背景深色赛道做巡线，

只要背景与赛道色差灰度值大于阈值

背景与赛道RGB域色差越大，

巡线效果越好。

当RGB巡线模块经过不同颜色背景时，

光敏接收管将不同的光信息转化为电信号，

（光敏接收管就是下图中发光的）

软件把光敏接收管的模拟值做融合算法，

计算输出偏离赛道的位置偏移量，

把偏移量用于控制电机转速实现巡线。

本模块检测速度快，可通过按键学习，

可以说是很优秀了。

本模块接口是蓝白色标，

需要连接到主板上带有蓝白色标示接口。

（图中可连接到5，6，7，8 号接口）

想赢比赛，程序当然非常重要，

在mBlock编程环境，

必须安装RGBLineFollower插件，

如果使用180编码电机做底盘巡线，

必须安装EnhanceEncoderOnBoard增强型编码电机插件。

打开拓展管理器，

然后下载RGB巡线传感器插件。

机器人模块会出现插件语句块，

那我们来举个栗子，

基于mBot主程序巡线的例子。

而比赛场地、环境、安装位置等发生了变化，

都会对使用产生影响，

需要重新学习，

根据场地背景和线的颜色，

通过长按按钮选择合适的补光灯颜色。

学习背景颜色，

将RGB传感器模块安装在待使用的位置，

并使其4个RGB灯都正对场地背景，

单击按键，四个LED指示灯开始慢闪，

2~3秒后学习完成，

LED指示灯停止闪烁。

学习赛道颜色，

将RGB传感器模块安装在待使用的位置，

并使其4个RGB灯都正对赛道，

双击按键，四个LED指示灯开始快闪，

2~3秒后学习完成，

LED指示灯停止闪烁。

保持该模块固定在待使用的位置，

调整探头位置以确认能正确检测背景及线的颜色。

检测到背景时，探头对应的LED亮起，

检测到线时，其对应的LED熄灭。

送餐机器人怎么走已经清楚了，

那为什么会撞到人呢？

咱们下次再讲。

迈迈君先溜为敬！