机器人外部传感器(这些传感器可以帮助机器人做出更明智的决策)

Posted 2023-05-29

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机器人外部传感器(这些传感器可以帮助机器人做出更明智的决策)

人类和机器人更紧密地合作，传感器可帮助机器人做出更明智的决策，并赋予它们感知物体、环境或自身位置的能力，在传感器的帮助下，机器人可以更准确地感知——这是密切协作的先决条件。

针对机器人技术中的所有挑战：机器人视觉传感器、安全机器人传感器、臂端工具传感器和位置反馈传感器。由于机器人视觉技术和可自由访问的机器人应用程序、灵活的自动化解决方案——这是已经开始的未来。传感器解决方案使这个未来成为可能，人与机器携手并进。

1. 安全机器人
在平等的基础上，人与机器人之间密切而同步的安全合作是提高生产力、提高效率和改进人体工程学的先决条件，因此，安全技术起着关键作用，该传感器广泛的安全解决方案组合可实现机器人系统中不受损害且安全的人工干预，并减少生产中的停机时间。这可以通过使用智能、稳健和可靠的传感器和安全系统对环境进行自适应传感来实现。
2.位置反馈

机器人中的电机反馈系统将有关速度和位置以及驱动条件的数据传输到控制系统，因此，它们为所有机器人运动提供了感官基础。这些传感器的智能电机传感器处于动作的中心，为机器人和工厂的有效控制提供必要的数据。

3. 臂端工具
夹持臂的灵敏度变得越来越重要，尤其是在灵活生产和批量大小方面，智能物体检测是复杂自动化应用的关键。光源和检测功能可以根据与物体相关的特殊物体属性进行定制和预设，例如材料、表面或形式，智能传感器涵盖臂端工具和相应进给系统的所有应用。

4. 机器人视觉
扩展机器人视野的基于图像的解决方案越来越受到关注，借助基于传感器的视觉技术，机器人可以提前定位和识别定义的物体，并自行决定如何抓取相应的零件，因此，不需要诸如物体导向装置之类的机械附件，甚至可以进行测量和质量检查，例如，光学监控系统可以监控产品的位置和质量，并在连接过程中协调顺序。