机器人加工车间视频(波士顿动力机器人最新演示，学会飞身旋转扔工具包)
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机器人加工车间视频(波士顿动力机器人最新演示，学会飞身旋转扔工具包)
被誉为“业内最高水准人形机器人“的Atlas又来整活了！
跟同公司的机器狗Spot一样，Atlas这回也去工厂搬砖了。昨天，波士顿动力发布了一条新视频，视频名为“Atlas得到了抓手”。视频以一个工作现场的小情景形式播放：
一个工人在高台之上忘记了他的工具，并叫Atlas去拿他的工具袋。Atlas先抓起一块2×8的木板，搭起一座桥：
然后蹦蹦哒哒地跑到一边，俯身下蹲，从地上拿起工具袋：
接着跑上楼梯，等跑到了一个较高的台子：
一个飞身旋转把工具袋扔出了一个相当远的距离，稳稳地扔给了工人:
再把一个箱子推到地上垫脚，迅速跳到箱子上，还像人类一样伸出双手保持平衡：
最后一个体操式翻转跳回地面，平稳着地。
拿到了工具包的工人也举起手对Atlas表示谢意，还夸了一句：秀儿是你吗(Such a show-off)。
▍幕后花絮大揭秘
为了让大家更好理解，波士顿动力还发布了一个幕后花絮视频。
“我们不仅仅是在思考如何让机器人在其环境中动态移动，就像我们在跑酷和舞蹈中所做的那样，”波士顿动力公司的Atlas团队负责人斯科特·奎恩德斯玛（Scott Kuindersma）在一段幕后视频中表示。
他补充道：“现在，我们开始让Atlas工作，并思考机器人应该如何感知和操纵环境中的物体。”。
先来说Atlas的手，它的爪状抓手由一个固定的手指和一个移动的手指组成。波士顿动力公司表示，这些抓手是为重物搬运任务而设计的。
波士顿动力公司描述了最后这个“体操式翻转“动作：“Atlas的总结性动作，一个倒置的540度多轴翻转，给机器人的运动增加了不对称性，使其成为比以前进行的跑酷运动更难的技能。”
感知系统方面，Atas感知周遭世界的方式与人类并不完全相同。它的头部有两个摄像头，用来寻找环境中的形状和其他特征，来识别关键物体信息。
控制系统方面，Atlas拥有一项关键技术：模型预测控制，会帮助其调整其发力、姿势、动作发生时机等细节，来应对环境、脚滑等各种可能实时出现的因素。
比如，在机器人推动和自己体重差不多的箱子之前，要考虑物体的位置、移动速度，以及两者之间的作用力，如何不会摔倒等问题。
▍还有很长的路要走
Kuindersma在视频中指出，人形机器人在制造、工厂和建筑环境中都能很好地发挥作用。
但是，正如Atlas控制主管本·斯蒂芬斯（Ben Stephens）在一则新闻稿中所描述的那样，它们距离能够承担体力劳动和潜在危险任务的人形机器人还有“很长的路”。
波士顿动力已经发布了一些商业机器人，包括多用途机器狗Spot和可以移动箱子的移动机器人手臂Stretch。
Atlas这次正经的“搬砖”也意料之中的引发了一些网友的担心：
不得不承认的是，在未来，随着人口老龄化，劳动力资源逐渐短缺，人类对机器人的需求注定大幅上涨，或许被机器人深刻改变的时代将会被拉开帷幕。
还有网友称：要不马斯克直接收购波士顿动力吧…
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