机器人减速机怎么安装(减速器结构和装配图画法一次性教给你)
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篇首语:不患人之不己知,患不知人也。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了机器人减速机怎么安装(减速器结构和装配图画法一次性教给你)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
机器人减速机怎么安装(减速器结构和装配图画法一次性教给你)
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减速机器用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 !
减速器结构解析
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减速器装配图画法详解
1、首先,看一下减速器的立体效果:
2.根据传动方案,确定绘图比例:如果是手绘,一般先要根据图幅大小选择合适的比例,如果是计算机辅助绘图,一般先按1:1,后再作调整。
3. 根据表达方案、画主要基准线:
4. 画主要装配干线,逐次向外扩张,画出机体与机盖:
5. 画出齿轮及齿轮轴:
齿轮及齿轮轴根据所计算的齿轮参数绘制。
6. 画出轴承、轴承端盖、挡油环、轴套及调整环:
轴承根据所选轴承的标准画,轴承端盖、挡油环、轴套及调整环根据减速器装配图的实际结构画
7. 画出密封圈:
8. 画出螺栓、销:
查标准,根据所选螺栓及销的标准绘制
9. 画出油塞:
根据油塞标准绘制
10. 画出油标:
根据油塞标准绘制
11. 画出视孔盖:
12. 标注尺寸:
1)标注装配尺寸,包括配合尺寸(如齿轮与轴的配合尺寸,轴与轴承的配合尺寸,轴承与箱体的配合尺寸)和相对位置尺寸(如两轴的中心距尺寸,中心面与到底面高度)
2)标注外形尺寸,表示出机器的总体长、宽、高
3)安装尺寸,如地脚螺栓孔的大小,地脚螺栓孔的中心距,输入轴的直径及长度,输出轴直径及长度等等
13. 编序号、填写明细表、标题栏和技术要求
14.细节处理:
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