机器人减速机怎么安装(减速器结构和装配图画法一次性教给你)

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机器人减速机怎么安装(减速器结构和装配图画法一次性教给你)

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减速机器用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 !

减速器结构解析


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减速器装配图画法详解

1、首先,看一下减速器的立体效果:


2.根据传动方案,确定绘图比例:如果是手绘,一般先要根据图幅大小选择合适的比例,如果是计算机辅助绘图,一般先按1:1,后再作调整。

3. 根据表达方案、画主要基准线:


4. 画主要装配干线,逐次向外扩张,画出机体与机盖:



5. 画出齿轮及齿轮轴:

齿轮及齿轮轴根据所计算的齿轮参数绘制。


6. 画出轴承、轴承端盖、挡油环、轴套及调整环:

轴承根据所选轴承的标准画,轴承端盖、挡油环、轴套及调整环根据减速器装配图的实际结构画


7. 画出密封圈:


8. 画出螺栓、销:

查标准,根据所选螺栓及销的标准绘制


9. 画出油塞:

根据油塞标准绘制


10. 画出油标:

根据油塞标准绘制


11. 画出视孔盖:


12. 标注尺寸:

1)标注装配尺寸,包括配合尺寸(如齿轮与轴的配合尺寸,轴与轴承的配合尺寸,轴承与箱体的配合尺寸)和相对位置尺寸(如两轴的中心距尺寸,中心面与到底面高度)

2)标注外形尺寸,表示出机器的总体长、宽、高

3)安装尺寸,如地脚螺栓孔的大小,地脚螺栓孔的中心距,输入轴的直径及长度,输出轴直径及长度等等


13. 编序号、填写明细表、标题栏和技术要求


14.细节处理:


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