机器人保养(艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同?)
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篇首语:树高千尺有根,水流万里有源。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了机器人保养(艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同?)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
机器人保养(艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同?)
1、 艾利特机器人作为轻型协作型机器人,维护保养工作比较简单,主要内容包括:安全功能检查:周期6个月一次,测试急停按钮、自由拖拽模式和安全IO的功能(若设置)以及碰撞检测;
2、 目视检查,关节是否存在被污染和腐蚀、密封防护圈是否有磨损,机械臂与控制箱线缆以及示教器与控制箱线缆是否存在磨损,若存在异常,须进行更换;打开控制箱检测散热风扇是否被阻塞,若有,则需要清理干净;
与传统工业机器人相比,艾利特协作机器人采用了免维护和绝对值编码器设置,无须定期更换减速机润滑油和编码器电池。
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