机器人仿真软件robotstudio(abb机器人是哪国)

Posted 2023-05-29

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abb机器人是瑞典通用电气布朗-博韦里旗下的。ABB 是世界顶级的机器人制造商之一。他们以生产创新、可靠和智能的工业机器人、机器人工作单元和软件而闻名。流行的 ABB 机器人包括6640和IRB 2400。虽然它们起源于瑞士，但 ABB 的业务已扩展到一百多个国家。下面概述了ABB 的历史以及他们如何成为机器人自动化领域的领导者之一。

1970 年代

在 70 年代，ABB 以其以前的名称 ASEA 而闻名。1974 年，他们发布了他们的第一个机器人 IRB 6。IRB 6 是世界上第一个由电动微型计算机控制的机器人。次年，即 1975 年，ASEA 使用 IRB 6 成功实现了弧焊应用的自动化。在弧焊取得成功后，他们将注意力转向设计点焊机器人。他们在 1979 年使用 IRB 60 做到了这一点，这成为了第一台电点焊机。

1980 年代

七十年代在欧洲扩张后，ASEA 于 1982 年进入日本机器人市场。第二年，他们发布了新的机器人控制系统 S2，它可以控制多达七个轴。1986 年，IRB 2000 发布。当时，这款多关节机器人是独一无二的，因为它由交流电机驱动，成为第一个这样做的机器人。1988 年，ASEA 与 BBC Brown Boveri Ltd 合作，成立了 ABB Asea Brown Boveri Ltd。

1990 年代

1990 年 ABB 通过收购 Cincinnati Milacron 进军美国机器人市场。这使得ABB 能够凭借其点焊机器人扩展到汽车行业。1991 年研发出 IRB 6000，成为最准确、最快的点焊工业机器人。1994 年，ABB 发布了 S2 机器人控制器的继任者 S4。几年后的 1998 年，他们开发了速度极快的 FlexPicker delta 机器人，用于自动拣选和机器人包装应用。同年，他们使用允许离线仿真的 RobotStudio 软件彻底改变了机器人编程。

2000 年代

在 2000 年代，ABB 真正扩展了机器人自动化，发布了几个最成功的模型。2001 年，IRB 7600发布，拥有当时最高的有效载荷能力，达到 500 公斤。2002 年，ABB 寻求通过 IRB 6600 扩展机器人工作范围，该IRB 6600具有完全向后弯曲的能力。2004 年推出的IRC5 控制器能够控制四台ABB 机器人。2005 年是 ABB 最重要的一年，推出了包括IRB 1600在内的 50 多种新产品。结束这十年的是 ABB 最知名的六轴机器人之一的发布，2009 年IRB 120。

2010-至今

在最近十年中，ABB 并没有放慢脚步。他们在 2010 年推出了专门为机器人码垛设计的 IRB 460 。2013年研发出IRB 6700系列，使该系列成为IRB 6000机器人的第七代。2015 年，ABB 的 YuMi协作机器人被引入世界。虽然 YuMi 不是第一款协作机器人，但它是第一款采用双臂设计的协作机器人。