机器人上下料工装(成功案例｜4家公司拒绝，就它敢承接——机器人自动化上下料系统)

创新是引领发展的第一动力，善于利用“互联网+”等手段，帮助传统装备制造业实现新旧动能转换，是一个行之有效的新思路。

去年下半年，烟台某公司就遇到了一个大难题。公司有一条生产线，用于生产汽车发动机的隔热罩产品，日产量约1500件，这也是公司需求量最大的核心产品。

但是原有的产线是采用人工上下料，需要工人在数个压机之间来回奔波，不仅工作量大，危险系数也很高，现场噪音还很大。如果不进行生产线自动化升级，产量实实在在的难以提升上去。

橙色云OrangeCDS平台，通过互联网技术整合全球资源，为企业解决了这个大难题。

机器人自动化上下料系统

项目成功完成后，橙Sir采访了此次项目负责人——牟校辉经理，对此项目进行了详细解读。

橙Sir：可以请您对项目进行一个简单的介绍吗？

牟经理：好的。我们在2017年7月26日接到客户的需求信息，到客户现场了解到，该项目是客户针对比较大的冲压覆盖件的自动化生产的需求，这个产品的重量在2Kg左右，一共有7道工序，产品的厚度在1mm钢制材料，产品是异形复杂曲面产品，相当不规则，当日产量需求在1500件左右，客户希望实现无人自动化生产。

橙Sir：在项目开始前，橙色云与客户的沟通过程中，了解到客户的具体需求和痛点在哪里？

牟经理：在与客户沟通的过程中，我们了解到：

1、产品对于客户而言，是该公司重量最大、工序最多（7步）、形状最复杂的产品；

2、客户前期找过4家公司提供解决方案，但是4家公司认为难度太大，全部放弃；

3、原作业方式采用人工上下料，人员在数个压机之间来回奔波，工作量大，危险系数高，现场噪音大，产量提升困难；

4、因为现场恶劣环境，现场操作工人极其不愿意从事此项工作。

橙Sir：橙色云为客户提供了何种解决方案？

牟经理：我们采用的方案包含如下几个方面：

1、采用机器人自动化上下料，实现无人化操作；

2、海绵吸盘式样抓取方式，方便凹凸不平的产品拾取；

3、仿形法对产品进行定位，便于对产品进行二次定位，实现自动生产；

4、利用机器人本身进行翻转工件，和转接台进行交接，实现项目中最困难的部分；

5、生产线主要由7台6轴机器人组成，通过现场工业总线实现远程I/O控制，主从式PLC控制系统实现信息交互。

△ 冲压机器人自动连线上下料

橙Sir：项目实施过程中，有遇到什么困难吗？

牟经理：该项目实施过程中的困难还是很多的。

首先不能耽误客户的生产，因为客户的产品产量非常大，我方在现场安装时不能影响甲方设备的使用，所以施工和调试只能在客户不生产的间隙期间进行。

第二，预先的方案中，对于仿形法的定位工装，计划使用甲方的产品，后来发现甲方的产品存在1mm的厚度差，定位不准确，并且安装困难。所以，就在项目实施过程中需要重新开发仿形定位工装。当时首先想到了玻璃钢成型法，但工期紧，项目在冬天施工，温度对于玻璃钢的固化存在问题，数次和外协沟通后，玻璃钢制作时采用电加热成型法制作。经过现场验证使用后，最终解决了问题。

第三，项目调试过程中，前一个星期中，前几次调试都不不成功，反反复复进行了好多次，排除了好多困难，而且在过程中发生了很多预想不到的情况，我们橙色云的电气工程师针对这些调试过程中发生的问题，不断重新编写程序和进行反复验证，最终达到使用要求。

橙Sir：最终的交付物为客户提供了哪些便利？

牟经理：客户采用了我们橙色云交付的生产线后，带来了如下益处：

1、减少了人工的使用，由原来的8人操作精简到了1人生产，只负责上下料，降低了生产成本；

2、极大减轻了劳动者的强度，只留有1人负责上下料即可，减少了人员工伤事故；

3、提高了产品质量，不污染和破坏产品，只有外面的海绵和产品发生直接接触，且海绵柔软、轻盈，在变形过程中不会对产品产生任何损坏；

4、提高了生产效率，对比人工生产效率，提高了30%。

橙Sir：此次项目之所以能够顺利交付，您认为主要因素在于哪些？

牟经理： 此次项目之所以能够顺利交付，与我们橙色云与客户之间的良好沟通有很大的原因。除此之外，还有下面这些因素促使项目成功完结：

1、项目参加人员都有各自丰富的相关工作经验，具体涉及到该项目时都能够独当一面，承担起各自的责任，设计人员在设计现场围绕项目之间的交流和沟通非常多；

2、项目设计之初，整个工艺流程制定的方案合理，没有大的错误和失误产生；

3、当项目在实施过程中发生困难时，整个项目人员都能够积极的解决问题，该加班就加班，毫无怨言；

4、机械设计和电气设计、气路设计、调试编程各自人员都有较高的水平，即使发生了问题，都能够及时解决；

5、和客户的商务关系沟通的也很好，给现场施工提供了较大的方便，也为项目顺利验收奠定了良好的商务关系。

总结

橙色云OrangeCDS是以“协同研发设计工业产品”为核心服务的创新云平台，我们线上汇聚拥有专业技能的工业设计师、研发工程师，融合成解决方团队，为需求方顺利完成工业产品研发设计。

企业发布需求后，橙色云OrangeCDS平台即时启动资深研发工程师为客户准确梳理定义委托的设计需求，协助企业完善具体细节，组建线上线下项目团队，制定设计方案并由项目经理跟踪执行，直到项目完整交付。

我们的使命就是：解决方的智慧，得以充分施展；需求方的项目，得以顺利开展！