最简单直流电机调速(Arduino 实例（十七）用Arduino和L298N对直流电机调速)
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最简单直流电机调速(Arduino 实例（十七）用Arduino和L298N对直流电机调速)
1 电路接线图
说明：L298N ENA位置的跳线帽需要摘除，ENA接Arduino UNO 9端口
我接电路时，用9V电源正极接入Arduino UNO Vin接口，用串口连接时，电机不转（电压不够）。 另外用电池接入时，串口供电会自动断开，所以调试时，不用将串口断开，这样调试时，可以观察串口输出信息。
2 实物接线图
3 程序
此程序包含了3个函数，1个是电机正反转，1个是自动电机调速，1个是通过电位器对电机进行调速，如下程序，将2个函数注释掉了，这样调试时，可以就一个函数进行分析和观察
# define ENA 9# define IN1 8# define IN2 7void setup() pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); Serial.begin(9600);void Pos_NegRotation() analogWrite(ENA,255);//占空比80/255,可以是0到255之前的数 digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); delay(1000); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); delay(1000); void PWMcontrol()int i;digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW); for(i=0;i<=255;i++) Serial.print("Value_i="); Serial.println(i); analogWrite(ENA,i); delay(20); digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(1000); void Potentiometer()int pValue=analogRead(A0);int PWMout=map(pValue,0,1023,0,255);Serial.print("PWMout=");Serial.println(PWMout);analogWrite(ENA,PWMout);digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);delay(1000); void loop() //Pos_NegRotation();//PWMcontrol();Potentiometer();4 电位器对电机进行调速时，端口信息输出
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