最简单直流电机调速(Arduino 实例（十七）用Arduino和L298N对直流电机调速)

Posted 2023-05-29

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最简单直流电机调速(Arduino 实例（十七）用Arduino和L298N对直流电机调速)

1 电路接线图

说明：L298N ENA位置的跳线帽需要摘除，ENA接Arduino UNO 9端口

我接电路时，用9V电源正极接入Arduino UNO Vin接口，用串口连接时，电机不转（电压不够）。另外用电池接入时，串口供电会自动断开，所以调试时，不用将串口断开，这样调试时，可以观察串口输出信息。

2 实物接线图

3 程序

此程序包含了3个函数，1个是电机正反转，1个是自动电机调速，1个是通过电位器对电机进行调速，如下程序，将2个函数注释掉了，这样调试时，可以就一个函数进行分析和观察

# define ENA 9# define IN1 8# define IN2 7void setup()   pinMode(ENA,OUTPUT);  pinMode(IN1,OUTPUT);  pinMode(IN2,OUTPUT);  Serial.begin(9600);void Pos_NegRotation()  analogWrite(ENA,255);//占空比80/255,可以是0到255之前的数  digitalWrite(IN1,HIGH);  digitalWrite(IN2,LOW);  delay(1000);  digitalWrite(IN1,HIGH);  digitalWrite(IN2,HIGH);  delay(1000);  digitalWrite(IN1,LOW);  digitalWrite(IN2,HIGH);  delay(1000);  digitalWrite(IN1,LOW);  digitalWrite(IN2,LOW);  delay(1000);  void PWMcontrol()int i;digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);  for(i=0;i<=255;i++)       Serial.print("Value_i=");     Serial.println(i);     analogWrite(ENA,i);     delay(20);      digitalWrite(IN1,HIGH);  digitalWrite(IN2,HIGH);   delay(1000);  void Potentiometer()int pValue=analogRead(A0);int PWMout=map(pValue,0,1023,0,255);Serial.print("PWMout=");Serial.println(PWMout);analogWrite(ENA,PWMout);digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);delay(1000);  void loop() //Pos_NegRotation();//PWMcontrol();Potentiometer();

4 电位器对电机进行调速时，端口信息输出