最早的机器人是谁(工业机器人的发展史，你知道多少？)

Posted 2023-05-29

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最早的机器人是谁(工业机器人的发展史，你知道多少？)

机器人作为人类二十世纪的一项重要发明，其实在很久以前，就出现过“踪影”。

机器人的定义

捷克作家卡雷尔·恰佩克

机器人（Robot）一词最早来源于捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Čapek）1920年的剧本《罗沙姆的万能机器人公司》，他把捷克语“Robota（奴隶）”写成了“Robot”，该剧描写了机器人从只会劳动没有思维的奴隶发展到消灭人类，后又进化为人类的社会悲剧。

科幻作家阿西莫夫

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年发表了《Runaround》，其中提出了机器人的伦理性纲领“机器人三原则”：

01机器人不应伤害人类；

02机器人应遵守人类的命令，与1违背的命令除外；

03机器人应能保护自己，与1、2相抵触者除外。

这三条守则，给机器人社会赋以新的伦理性，并使机器人概念通俗化更易于为人类社会所接受。至今，它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。

工业机器人的诞生与发展

1954年，乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上第一个机器人公司Unimation。

1959年他们成功研制出第一台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

在随后的十几年里，德国、瑞典、美国、日本等国家相继研制出不同品类的工业机器人，直至1985年，上海交通大学机器人研究所完成了"上海一号"弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的第一台6自由度关节机器人。

我国机器人的研究虽然起步较晚，先后经历了二十世纪70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期，但经过40多年的发展，许多方面已达到世界先进水平。

工业机器人专业前景广阔

如今，随着科学技术的不断发展，使得工业机器人行业从发展期进入成熟期，机器人逐渐应用到各行各业，机器人的种类也变得越发齐全，“机器换人"和人工智能已经是大势所趋。

作为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人可以说是“最高意义上的自动化”。《中国制造2025》、《国家“十三五”建设发展规划》、《机器人产业“十三五”发展规划》明确将机器人产业列为国家十大战略支柱产业之一。工业机器人专业也逐渐成为顺应国家和地方建设需求、符合行业发展趋势的典型新工科专业，具有很强的新颖性、实践性和综合性。

随着机器人领域不断扩大，相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺，这个人才缺口也将会逐年增大，因此在未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大。

机器人工程师供不应求，薪资待遇普遍得到提升。据了解，就业者起薪待遇就能达到8000~10000，从业者工作时间越长越吃香，月薪上五位数、年薪50万以上也都不是什么难事。

而且工业机器人应用范围广泛，相对应的就业范围也十分广泛。工业机器人早期应用在汽车制造工业行业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。

随着我国制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人在我国的各种制造业应用越来越广。主要有以下这些领域：金属成形、电子电气、塑料工业、铸造行业、家用电器行业、食品行业、冶金行业、玻璃行业、烟草行业、化工行业。这些行业经常看到许多工业机器人的身影，表现可谓是相当出色。

工业机器人作为技术集成度高、应用环境复杂、操作维护较为专业的高端装备，有着多层次的人才需求。主要分为研发工程师、系统设计与应用工程师、调试工程师和操作及维护人员四个层次。

职业发展前景如此广阔、晋升空间如此大的工业机器人专业，你心动了吗？