更换电机改变减速机速比(行星减速机的减速比该如何计算)
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更换电机改变减速机速比(行星减速机的减速比该如何计算)
要算出减速器的减速比，首先你确定减速机类型，然后确定输入的功率和输出需要的转矩，再根据输入轴的转速和所需要的输出轴的转速，算出减速机的速比。
尽量选择接近理想的减速比:减速比=伺服电机转速/减速器输出轴转速。扭矩计算:扭矩计算对于减速器的使用寿命非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超过减速器的最大负载扭矩。
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除此之外，减速机型号的选择还需要注意这些方面：
适用功率通常是市场上伺服机型的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据自己的需要来决定。伺服电机的输出轴径不得大于表上的最大使用轴径。如果扭矩计算工作,速度可以满足正常操作,但当伺服输出完全,有不足的现象,我们可以做限流控制在电机一侧的驱动器,或扭矩保护在机械轴上,这是非常必要的。
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