智能翼闸(摆闸翼闸可做智能派梯且能联动门禁，梯控，访客等控制系统说明书)
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智能翼闸(摆闸翼闸可做智能派梯且能联动门禁，梯控，访客等控制系统说明书)
直流无刷摆闸&翼闸可做智能派梯且能联动门禁，梯控，访客等控制系统说明书
直流无刷摆闸&翼闸控制系统（DAIC-TD-PLC）说明书
一：功能特点
1:具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用。
2:可外接任何控制设备如智能派梯，门禁输出，机器人梯控，AGV乘梯，访客机等的控制信号或按钮或遥控，实现单双向控制通行。
3:自动复位功能：每摆动90度，并检测人和物体通过后，即自动复位，或在规定的时间内（延时多档可调）未通行时，系统将自动取消此次通行的权限而回归初始位。
4:灯光指示：高亮度通行灯状态指示，指引通行。
5:消防输入：可与消防报警信号连接，实现不断电落杆常开。
6:报警提示功能：非法通行或冲闸时，自动发出报警提示。
7:速度可调：摆臂打开及关闭的速度多级可调，用户可根据实际需求进行设定。
8:新一代工业级ARM控制系统，增设多功能数码设置、加密及复位等功能。
9:防反转功能：在摆臂复位的过程中，如发生外力逆转摆臂，摆臂即自动启动反推力且发出报警，待外力消失后则自动回到零位恢复通行。
10:自动保护功能：当外力阻止摆臂正常运动时，且外力连续不断，系统将自动检测20秒后自动保护并进入休眠状态。当下一次合法信号输入时，闸机将自动恢复正常。
11:多级防撞缓冲功能：非法通行或冲闸时，闸杆缓冲相应角度且启动即时反推力，同时启动报警，在实现人性化防伤害的同时也大大减少了因经常或连续冲撞而产生的机械损坏。
12:无人职守：断电摆臂自动常开，通电自动复位（阻挡通行）。
二：技术参数:
型号：DAIC-TD-PLC
具体技术参数为：
操作条件 。根据IEC 721-3-3气候分类
4K4H/4Z2/4Z3/4Z7/4B1/4C3/4S2/4M4
。温度范围
－20到＋55摄氏度
可靠性
细节 。MCBF
。通行频率
。MTTR
。每天最大旋转周期 2 000 000
20－60每分
30分钟
10000
机械部分 总高 908
门翼尺寸
宽
高
最大重量
600
1100
8kg
打开角度 －95/0/+95
RA-12-M05
驱动设备 齿制制动的扭据 120Nm
最大冲力 5Nm
开关门时间
双扇门
单扇门
控制器：ETS 21 cc
<1秒
>1 秒
电气部分 电源供应 24VDC,2A
ETS 21 输入 2
ETS 21 输出
。继电器：1A
。继电器：5A
。晶体管：2A
。晶体管：0,7A
4
1
2
4
控制 CAN总线
干节点常开信号
。进
。出
>150ms
1
1
开门延迟 开门延迟
。通过脉冲（可调）
。持续信号
1－60s
可控制性 。单门使用
。主从模式双门组合使用
调电情况 。门不锁双向打开
驱动 低能驱动M05
最大动能 <1.6J
最大力 67N（门扇外边缘）
驱动扭力 约5Nm
锁紧 齿轮闸RA12
锁紧扭矩 最小120Nm
通行频率 30人/分钟
驱动设计 最多300 0000次开关周期/年
驱动使用寿命MCBF 最少300 0000次开关周期
打开角度 -90° - +90°
控制 ETS 21
软件 FCC
电源 100-230V AC / 50 -60 Hz
联结载荷 120 VA
控制单元电压 24 V DC
接口 串行接口内部：控制板内部CAN总线连接
外部：可连接达到8台设备；每块ETS 21板5个无压反馈；其他反馈可通过其他ETS 21 io获得
三：调试说明
设置操作定义及方法：
注意事项：1.待机下长按确定键进数显变成3条横杠 ，然后按上下按钮总共超过3次，按确定键恢复出厂出设置。
2. 由于本控制板是一控二方式，用户至少使用一台24V /6.5A以上的电源（电源输出功率不够不匹配时运行电流过载会导致电源频繁启动，电源输出功率越大电机对抗力度越大）。
常见问题解析： 1:如果数码管出现E-1或者E-2,表示电机种类不对,L15,L16调成1
2.如果出现门不断开关，请把D-23调到0
3.如果两个门开关不同步，通过调节D-11主机电机转速和从主机电机转速D-13，哪边的速度快就把哪边的数值调小。
1.带离合器机芯调试防法:
D-6 改成1
D-8 改成2
D-9 改成3
D-10 D-12 改成15，前提要求机芯同心度做的要好，要不然门会出现不断开关
如果想要快速，请使用24V10A开关电源，D19改成300，
翼闸调试说明：电机需使用3000转30K刷电机
1：D-4调成1
2：D-5调成1
3：D-10调成90 D-12调成90
4：D-19调成 230
如果翼闸零位不对在开门位置，D-16调成1
菜单号 含义 默认值 设置范围
L-1 出入口开启时长 （单位秒） 6 0-99
L-2 闸机工作方式 0 闸机工作方式:
0：左边刷卡右边刷卡 1：左边红外右边刷卡
2:右边红外左边刷卡 3：左右红外
L-3 延时关门时长（单位秒） 0.2 0.1—99.9
L-4 左边通行语音 1 0-41
L-5 右边通行语音 15 0-41
L-6 红外叠加时间（单位秒） 3 0-30
L-7 断电开闸方向 0 0代表：左开 1代表：右开
L-8 报警语音 0 0代表：非法闯入请刷卡 13代表： 滴滴声
L-9 出入口记忆功能配置 0 0代表:不带记忆功能
1代表：带记忆功能
L-10 红外防夹动作 0 0代表: 急停+开门
1代表：急停+原地不动
L-11 红外数量 0 0代表：4 1代表：6
L-12 语音音量 15 0最小 15最大
L-13 语音测试 按确定键退出
L-14 老化测试 按确定进入，按菜单退出
L-15 主电机品牌选择：主板出现E-1改成1 0 0代表中大电机 1代表：台邦，联谊
L-16 从电机品牌选择：主板出现E-:2改成1 0 0代表：中大电机 1代表：台邦，联谊
L-17 逆向关闸选择 0 0代表：不关闸 1代表：关闸
L-18 双色灯三色灯控制选择 0 0代表：双色灯 1代表：三色灯
L-19 多奥通道内能否开闸 0 0代表：通道内可以刷卡开闸 1代表：通道内不能刷卡开闸
L-20 多奥翼闸红外关闸选项 0 0代表:翼闸过了防夹以后关闸 1代表：翼闸过了最后一对红外关闸
L-21 红外防尾随是否开启 0 0：不开启 1：开启(人进入通道后，如果第一队入口红外又被遮挡则认为是尾随报警)
L-22 尾随后是否关闸 0 0:尾随后只报警，不关闸 1：尾随后报警，接着关闸
L-23 开门信号常开时长 5 0-999
L-24 尾随报警语音 0 0-41
L-25 逆行报警语音 0 0-41
L-26 滞留报警语音 0 0-41
D-1 零位设置 如果门对的不齐进入后电机松轴摆到想要的关门位置
D-2 左开门位置设置 进入后左开闸然后电机松轴，摆到想要的开门位置
D-3 右开门位置设置 进入后右开闸然后电机松轴摆到想要的开门位置
D-4 开关门速度设置 3 1 最快 10最慢
D-5 多奥闸机模式 0 0 摆闸 1 翼闸
D-6 是否有离合器 0 0 无 1 有
D-7 反弹模式 0 0:打到人以后弹回继续开 1: 打到人以后 停顿一下继续开
D-8 对抗力度 10 1-20 数值越大对抗力越大 数值越小对抗力越小
D-9 复位时间 0 0-40
D-10 主关门缓冲力度 50 1-100数值越大，到位力度越大
D-11 主机电机转速 65 1-100数值越大，电机转速越快，数值越小，电机转速越慢
D-12 从关门缓冲力度 50 1-100数值越大，到位力度越大
D-13 从机电机转速 65 1-100数值越大，电机转速越快，数值越小，电机转速越慢
D-14 电源功率 6 1--10
D-15 上电找零速度 5 1-10数值越大，找零越快，数值越小，找零速越慢
D-16 翼闸DAIC-YZ-MB零位方向 0 0/1如果出现翼闸位置不对，调成1
D-17 物理防夹灵敏度 75 1-99数值越大物理防夹越不灵敏，数值越小防夹越灵敏
D-18 物理防夹电流时间 10 1-99数值越大物理防夹越不灵敏，数值越小防夹越灵敏
D-19 加加速电流 160 数值越大，电机启动速越快，数值越小，电机启动速越慢
D-20 加加速电流时间 10 数值越大，电机启动时间越快，数值越小，电机启动时间越慢
D-21 离合吸合角度 15 数值越大，吸合角度越大，数值越小，吸合角度越小
D-22 离合调节的占空比 10
D-23 物理防夹反应时间 0 速度越慢，数值越大
D-24 堵转零敏度 2 数值越大堵转越长，数值越小堵转越短
D-25 电流保护时长 2 数值越大保护时长越长，数值越小保护时长越短
D-26 从机对抗力度 13 1-20 数值越大对抗力越大 数值越小对抗力越小
D-27 减速行程 8 数值越大,减速越早
四：故障排除代码含义
显示E-1主电机霍尔错误调整L-15为1
显示E-2从电机霍尔错误调整L-16为1
//---门状态
#define Door_ Close 0 //关门到位
#define Door_A Open 1 //A开门到位
#define Door_B Open 2 //B开门到位
#define Door_A Opening 3 //A开门中
#define Door_B Opening 4 //B开门中
#define Door_A Closing 5 //A关门中
#define Door_B Closing 6 //B关门中
#define Door_Init 7 //初始化
#define Door_SC 8 //刹车
#define Door_Find_ZERO 9 //找0 中
#define Door_emergency_stop 10//急停状态
#define Door_A_Close_emergency_Stop 11//A 急停中
#define Door_B_Close_emergency_Stop 12//B 急停中
#define Door_A_Opening_Stall 13//开门A中堵转
#define Door_B_Opening_Stall 14 //开门B中堵转
#define Door_A_Closing_Stall 15//关门A中堵转
#define Door_B_Closing_Stall 16//关门B中堵转
#define Door_emergency_After_Close 17//急停后重新关门
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