智能石料装车机(砂石骨料定量装车系统流程)

Posted 2023-05-29

篇首语：不担三分险，难练一身胆。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了智能石料装车机(砂石骨料定量装车系统流程)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

智能石料装车机(砂石骨料定量装车系统流程)

一天客户打来电话咨询，关于砂石骨料定量装车自动化事宜，主要厂区砂石骨料产能过剩，发运效率特别慢，导致物料堆积。所以想了解博乐的砂石骨料装车自动化系统。

装车系统

我们砂石骨料定量装车系统能实现石料装车的自动化，并且对砂石发运业务实现信息化管理，对发运业务流程实时监控，减少厂内人员环节，让司机自助可以进行发运结算。

智慧矿山发运一体化是我们一直专注的领域，整套定量装车系统涵盖了网上下单、自助登记、排队、门禁管理系统，无人值守称重，自动装车，发运确认、移动办公等功能，随着物联网技术的发展，系统通过整合企业的采购、生产、营销、财务与人力资源等信息，实现业务操作系统和数据的全链路打通，实现矿山数字化转型。

我们的砂石骨料定量装车系统主要由5部分组成，如下图所示，中央PLC系统、装车控制系统、装车指挥系统、显示控制系统和中间件程序等组成。

砂石骨料装车自动化系统

从我们开始着手研发砂石骨料定量装车自动化，到一次次的实验，最终在技术团队的带领下，博乐信息定量装车系统已是成熟的系统了，该系统实现了无人自动化、定量装车、自动称皮称毛等功能，很好地做到了减员增效，有效规范了发货的秩序，简化了业务流程，提升了司机提货体验。

定量装车系统流程如下：

1. 进仓验证

司机到达料仓口，信号灯为绿灯时车辆可以正常进仓，系统自动判断车辆是否就位，当车辆进入预定位置后，司机插卡验证业务，显示控制系统将预装量和装车信息发送给PLC控制系统，开始放料。

2. 车辆定位

部署在料仓内的激光雷达扫描进入的车辆前栏板位置，当车栏板超过第一次停车线时雷达向PLC发送进场停车信号，PLC每隔1秒发出红灯闪烁信号提示司机停车；司机在发货控制器处插卡，系统验证，成功后LED显示验证成功，准备装车。如果雷达判断车辆位置不合适，语音播报、显示屏引导司机调整车辆位置，红绿灯交替闪烁，装车系统不予装车直至车辆就位。

3. 开始装车

验证正确，位置合适，PLC控制下料口开始装车，PLC控制闸门打开后，料位计实时检测料位高度，当料位计检测到车厢料位到达车厢高度时，则控制下料口提升，响铃和绿灯提示司机向前移动车辆，下料口下降高度合适时再开始装料;

4、到达车尾

装车过程中经过2到3次提车，车辆可到达车尾。这时要么达到目标量自动结束装车，要么料位计算法处理判断出车尾自动结束装车。如果车尾离开装料安全区域，下料口立即关闭，防止撒料。