智能物流周转箱(既能搬又能拣，一次性可装10个周转箱的仓库移动机器人来了)
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智能物流周转箱(既能搬又能拣，一次性可装10个周转箱的仓库移动机器人来了)
拣货范围5-250cm，既能搬运货物，也能直接分拣货物，一次性可装载多达10个周转箱。
（干看视频请点击文末“了解更多”）
视频中演示的是magazino公司推出的一款既能搬运货物，自身又具备存储能力，还能对货物进行分拣的仓库移动机器人SOTO，LogTV之前曾经给大家介绍过该公司的另外一款机器人TORU，与TORU只适用于小型货物仓库相比，SOTO的适用场景更加丰富。从外观上看，SOTO也比TORU更加“丰满”一些。
左：TORU 右：SOTO
SOTO机器人的特点
1.视觉感知
SOTO使用3D和2D摄像头来定位和识别需要抓取的物品。它的3D相机用于定位物品，而2D相机扫描条形码并识别正确的物品。机器人前后配备激光扫描仪使SOTO能够以1.5m/s的速度运行。并兼顾人员和车辆周围的安全操作。根据障碍物的接近程度，SOTO会自动选择紧急制动或重新搜索并规划新的路线。
2.运输能力强
SOTO可以抓取的单件重量高达15千克，最大尺寸为600*400*300毫米（约一个标准周转箱大小）。机器人机身配备多层形似货架的格口，可一次性装载10个周转箱，最大载重为150千克。它可以从平面或传送带以及更复杂的位置（例如流动架）拉动各个运输箱，适用于制造业、仓库等多重场景。
3.存取范围大
SOTO可以根据货物存放的范围通过伸缩调整抓取手的高度，可抓取最低为5cm，最高为250cm的货物。
SOTO参数
机器人高度（回缩）：1.9米
机器人高度（伸展）：3.3米
机器人重量：370kg
运行速度：1.5m/s
工作时长：18h/天
最大载重：150kg
作者 | 黑椒先生
来源 | LogTV
此文系作者个人观点，不代表物流沙龙立场
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