智能巡检机器人市场(智能巡检机器人：以机代人 成效愈显)
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智能巡检机器人市场(智能巡检机器人：以机代人 成效愈显)
山西市场网长治讯（程浩 靳秦勇）今年4月，潞安化工集团首家投入使用的智能巡检机器人在高河能源各配电站顺利“上岗”。这是一台集众多功能于一身，可以360°无死角旋转的室内轨道式智能巡检机器人，它可以沿着配电室开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，通过头上安装有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测。智能巡检机器人的应用，在减少人工的同时，大大提升供电运维的内容和频率，正在逐步改变着传统的运维方式。
据了解，这套室内轨道式机器人巡检系统由轨道总成、机器人本体、软件系统、通信控制箱四大部分构成，通过智能视觉识别和视频功能，对配电柜保护压板、指示灯、刀闸位置、旋钮等状态进行有效核对；通过红外热成像仪对开关柜刀闸位置的温度进行红外检测，可伸缩的局放传感器能对开关柜进行局放检测。另外，还可以与开关柜综合保护装置触发联动巡检，实现配电室内设备全自动巡检以及事故联动巡检功能。
此外，机器人还可以多角度旋转上下伸缩，最长伸缩可达到1.6米，确保巡视点位多方位覆盖，实现故障预警，提升巡检效率。机器人能将采集的数据实时上传，供工作人员随时查看当前和历史的巡视数据。在集控中心，现场工作人员正在通过电脑显示屏操控就可以很直观的看到机器人的工作情况和相关数据，及时有效确保供电设备安全可靠运行。
“相较于传统的人工电力巡检，这台智能巡检机器人真的是方便多了”，供电一队技术员崔韶华感慨地说，“以往的人工巡检劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一，而且还存在一定的漏检风险，智能巡检机器人能够快速采集、实时信息传输、智能分析预警，提升了电力设备管理能力，应用之后已经可以取代人工完成大部分的巡检工作。”
据悉，高河能源津良、津北、小庄、酒村各变电站的配电室内，共安设有5台轨道式智能巡检机器人。以110KV变电站为例，人工巡检模式下需要2个当班工人每隔2小时巡检一次，每次历时半小时才能完成对现场各类仪表设备的巡检工作。而智能巡检机器人通过非接触式的自动化数据采集，巡检间隔时间可以自定义设置，只需1人在智能供电物联云平台远程操作即可。这样一来，变岗位工为固定工，每班可减员4人，每天减员12人，不仅准确率、采集效率等指标大幅提升，也有效提升了工作效率，为全面实现矿井供电系统的智能检测、监控、安防、管理奠定了良好基础。
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