智能小车毕业论文(第九届飞思卡尔智能车)
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篇首语：非淡泊无以明志，非宁静无以致远。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了智能小车毕业论文(第九届飞思卡尔智能车)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
智能小车毕业论文(第九届飞思卡尔智能车)
首发于公众号 Howborn《第九届飞思卡尔智能车》
此为大学时期第九届飞思卡尔智能车摄像头组参赛作品，为了该作品我和团队泡了 1 年半的实验室。阅读原文可获取所有源码。
该作品系统架构为 K60 处理器 + MT9V034 CMOS 摄像头。
自动行驶原理
整个系统通过图像识别技术感知赛道路况，进而使用 PID 算法控制智能车的速度和方向，实现智能车的自动导航功能。
三维建模
使用 SolidWorks 软件对智能车进行建模分析。
硬件电路
硬件电路主要分为4个子部分：
- 摄像头
- K60 最小系统
- 可视化交互界面
- 主板
其中，部分电路原理图：
软件源码
软件主要功能包括:
- K60 初始化和调度
- MT9V034 图像采集
- 图像分析
- Flash数据存储
- 可视化界面（GUI）
- PID 自动控制
毕业论文
我的本科毕业设计就是基于该作品，并获得了《优秀毕业论文》称号。
相册
制作过程中所有的图片汇集。例如赛道识别图像：
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