智能agv小车(智能制造工厂中的AGV小车)

Posted 2023-05-29

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智能agv小车(智能制造工厂中的AGV小车)

欧美率先提出了智能工厂的概念，智能工厂意味着善用ICT硬件、软件与系统整合技术，使其生产行为具有感测联网(IoT)、资料搜集分析(BigData)、人工智能(AI)、虚实系统整合、人机协同作业等特色，进而可以实现诸多营运创新目标，包括自主调整厂区与产线的产能配置，自主调整上下游供应配送，自主优化生产环境的资源与能源配置，辅助人员正确完成各种操作及组装，以及实时逆向追踪生产进度与历史。

智能工厂必备的硬件包括多轴机械手臂工业机器人、全自动化生产线和对料箱进行自动识别的自动化立体仓库。除了这些定点的智能装备之外，还需要连接器，包括来回穿梭的智能AGV小车、使用高速巷道式堆垛机等。智能工厂是集智能化、自动化、模块化、数字化、精益柔性制造于一体的数字化工厂。

智能工厂中的每个环节都需要智能化，而AGV起到了连接智能环节的作用，因而成为智能制造工厂中不可或缺的智能装备。行业各异，大家需要的智能装备的具体形态是有差异的，但是这些大的组织架构基本上没有区别。例如有的工厂需要磁导航潜伏式AGV，有的工厂需要更加智能化、柔性化的无反光板激光叉车AGV，总而言之，他们都需要用AGV来实现智能工厂内的智能物流调度和转移。

除了这些看得见的设备之外，真功夫更加体现在信息化平台的建设上。智能工厂基本上都需要集成六大核心信息系统，包括ERP企业资源管理系统、WMS 仓库管理系统、WCS 仓库控制系统、MES 精密制造系统和AGV系统，其中MES系统，被称之为驱动和管理装备制造全程的神经中枢或者大脑，在其他系统的配合下，管理和控制着从物料入库到成品下线质检等整个生产流程。而AGV系统在当中扮演的角色相当于一个后勤部，新原料到了，快去接进仓库；产线需要料，赶紧送过去；产品打包好了，赶紧去入库……。在AGV系统的调度下，AGV之间协调作业，发挥团队的作用，实现1+1大于2的效果。

假如工厂中没有移动机器人，没有AGV，还能成为智能工厂吗？至少目前还没有别的替代品能够代替AGV在智能工厂中的作用。只要工厂的硬件之间是离散的，就需要移动机器人在离散点之间进行实物和信息的传递。