晟邦减速机说明书(机械设计常用小知识)
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晟邦减速机说明书(机械设计常用小知识)
电能-磁能-转动(机械能)
电热
热继电器
1、兰州-兰州电机
2、上海-上海电机
3、重庆-赛力盟
4、湖南-湖南湘电
5、安徽-皖南电机
6、河北-掹牛电机
7、山东-华力电机
8、南阳防爆
9、佳木斯电机
10、台湾-东元、台创、晟邦(城邦)、万鑫
1、瑞典-ABB
2、德国-西门子、力士乐、啸驰、诺德、赛威
3、日本-安川、三菱、三洋、松下、富士
电机选型流程
一、选择电机类型
1.小负载输送机:单相异步电机,调速电机
2.中大型输送机:三相异步电机,变频电机
3.收料机:力矩电机(堵转) 伺服力矩控制(打螺丝,拧紧伺服)
4.反复启停、反复正反转:同步电机
5.低转速大扭矩输出:减速电机
6.一般精度一般转速控制:步进电机
7.高精度高转速控制:伺服电机
8.高精度,高扭矩:DD马达
二、工况分析及计算
1.小负载:计算功率
摩擦力 外力 皮带张紧力
2.中大负载:计算扭矩及转速
P=TxN/9550
T:扭矩 N·M
N:转速 r/min rpm
P:功率 KW 千瓦
惯量
三、减速比计算
1.皮带带轮
2.丝杆传动:导程
3.齿轮减速:减速比 涡轮
4.同步带、链轮
减速机:通过降低转速,提高扭矩
重力:G=mg
m=质量 kg
g=9.8 10
摩擦力:F=μmg
μ:摩擦系数 钣金0.2 滚筒0.1 滚珠丝杆、直线轴承0.05
加速力:F=ma
a=V/t
功率计算
P=F·V
F:摩擦力
V:直线运输速度
P=T·ω
T:扭矩
ω:角速度
扭矩、转矩 计算
T=F·L
F顶端输出力
L力臂
T=F·R
齿轮,皮带轮,皮带辊
F传递的力
R半径
除了皮带辊以外,其他的传动均属于减速机构
滚珠丝杆匀速力矩
T=Pb·(μmg+F)/2π
μmg:摩擦力
F外力
Pb导程
摩擦力不可忽略
皮带张紧力:F=0.33μmg
因皮带张紧而导致传动系统所增加的额外负载
匀速直线运动所需要的克服的力(摩擦力、皮带张紧力)
加速扭矩:T=J·β
J:直线惯量+转动惯量
β:角加速度
β=ω/t
t:加速时间
ω=2πN/60
N转速
惯量
空心轴:J=mr^2
均质圆柱体惯量:
计算负载的时候可以放大,不能缩小
滚珠丝杆、皮带辊 全惯性惯量
A:电机没转一圈 物体直线运动的距离
丝杆:A=Pb
皮带辊:A=周长
M:质量
中负载输送线电机选型
皮带输送机上的负载重量:200kg
皮带输送机所用皮带重量:10kg
皮带与支撑的摩擦系数μ:钣金、型材0.2 滚筒0.1
皮带输送机工况安全系数:K(小负载2-3,大负载4-6) 4
皮带输送机的传动的效率:0.75(综合考虑,可小不可大)
皮带输送机所用滚筒直径:D=89mm
皮带输送机输送速度:V=0.25m/s
安全系数:计算时省略的越多,安全系数越大
g=10
g9.8
P=F·V
F=摩擦力+皮带张力
F=μmg+0.33μmg
=0.1·210kg·9.8+0.33(0.1·210kg·9.8)
匀速直线运动时克服的力 =273.714N
P=F·V
=273.714·0.25
=68.42
P电机=P·K/效率
效率:传动过程中产生的损耗(驱动传动部分所需要的基础功率)
K:安全系数 (小负载2-3,大负载4-10)
=68.42·4/0.75
=364.9W
效率:轴承(对) 0.95
减速机0.9
滚珠丝杆0.98
梯形丝杆0.4-0.6
蜗轮蜗杆0.2-0.4 不确定
同步带:0.9
工况系数:海拔、工作制、环境温度、启动系数
24H
8H
16H
24H
0.95的15次方
0.46
皮带材质
PVC整体防静电处理 聚氯乙烯 -10-80度 工业 烟草 物流 包装 便宜
PU 聚氨酯 优力胶 -20-80 耐油性好一点 粮食,工业 ,果蔬肉类
PE 聚乙烯 100度 无毒分解后无毒 食品 医药
橡胶皮带 -15 -130 户外 便宜 强度高 矿山冶金煤炭沙场 重型运输 摩擦力大
硅胶皮带 -70-280度 航天化工 冶金 电气绝缘
不沾
贵
皮带支撑
钣金 低速轻载
型材 低速轻载
滚筒 高速重载 成本高
混合支撑 滚筒+钣金 中速中载 性价比
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