在当代生产制造现场，对于如何实现高精度且具备灵活性的生产制造，机器人的作用则越来越重要。目前引进机器人的趋势日益显着，通过在隔离状态下运转的大规模生产系统和人机协作，实现了灵活的生产系统。但是，在上述新型的制造现场，安全仍是重要的要素之一。细小的失误都可能导致作业人员受伤或引发重大事故，与机器人相关的事故则可能导致生产效率降低。

什么是安全2.0

为确保安全、安心的生产现场，仅靠教育是不充分的。引进可隔离风险的安全检测系统是维持劳动者与企业的健康安全状态的方法之一。另一个则是遵守各国和各行业的安全标准，例如，设计遵守当地行政法规且可排除人员受伤风险的安全系统，需进行风险评估。此外，必须采用符合安全要求事项的系统和组件。

基于以上几点充分考虑，人机安全理论又有了新的发展。其实直到今天，人机安全理论经历过三次大的升级，分别概括为安全0.0、安全1.0、安全2.0。可以说人机安全理论总是随着人机关系的变化而变化，人机关系的变化又是生产技术发展的必然结果。

那么，何为安全0.0、1.0、2.0呢？

下面就我们就以人和狮子的关系来说明。

安全0.0：依靠人的安全

安全0.0：此阶段无论是生产条件，还是生产技术都还十分落后，生产现场基本没有安全保护措施，人类总是在直面危险，危险也时刻都有可能发生，风险在人类区域，人机共存区域、机器区域都同时存在。

安全1.0：依靠机器的安全

安全1.0：此阶段生产条件和生产技术得到突飞猛进的发展，实施风险降低措施，危险得到很好的控制，消除了人机共存区，风险存在在人类区域和机器区域。人类只要严格按照操作流程，基本可避免危险的发生。

安全2.0：人与机器协同安全

安全2.0：步入人机协作的新阶段，新产品和新技术被应用到机器人上。安全开关和传感器等可将机器人与作业人员分离，以防止作业人员受伤。紧急停止开关可确实使机器停止运转。在人机协同作业的情况下，传感器将自动识别作业人员的接近，在作业人员过于接近时减慢机器的速度或使其停止运转。最大限度地降低人类区域的风险，启用人机共存区，最小化机器区域的风险，人机协作优化程度更大，也是所有有安全需求的企业正在追求的目标。

安全2.0的实例

单值控制到多值控制

机器速度可以根据操作员的技能而改变，以提高生产率。

区域控制取决于操作员的技能

人与机器人的协作可以通过区域控制来实现。

从主观到客观

可以获取施工现场工人的重要数据，以防止中暑。

监测桥梁

如果检测到桥上有裂缝，桥就关闭了。

安全2.0实现：人与机器连接

安全2.0的安全等级

安全2.0应用案例

IDEC（和泉电气）提供可用于人与机械分离的各种安全组件、装置，帮助企业把安全2.0直接做到CSL4等级。在人机协作安全方面领先于世界，其应用案例涵盖了汽车、半导体、电梯、食品、材料、机器人和数控机床等众多行业。

安装能够切实停止机器运转的开关，以防意外情况发生

小型，轻量，手握感优越的HE系列手握式使能开关

由检出人员存在的扫描器使机器人高速且安全地运行

5m 检测长、270°检测角度，兼备生产性和安全性的SE2L系列安全激光扫描器

坚牢的安全开关，减少停机时间和维护成本

最适用于小型门等安装空间受限制的HS5L系列4 触点型电磁式安全开关

互锁型构思, 防止因安全栅的门互锁装置故障引起的非计划性停机时间

转动门把即可进行门的上锁/ 解锁的HS5系列安全开关用门把型执行元件

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