日本tamagawa伺服电机(2017年中国国产SCARA出货量TOP10背后的商战江湖)

Posted 2023-05-28

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日本tamagawa伺服电机(2017年中国国产SCARA出货量TOP10背后的商战江湖)

【文/潘敏瑶】2017年，机器人行业在经历了快速发展之后，中国工业机器人产销量创新高。此时，3C、新能源等新兴行业市场需求旺盛，带动SCARA机器人销量持续上升。

GGII数据显示，2017年，中国市场SCARA销售量2.30万台，同比增长75.57%，其市场规模为10.81亿元，同比增长61.83%。2014-2017年期间，SCARA机器人年均复合增长率为47.45%，远超工业机器人整体销量33.78%的年均复合增速。

事实上，2017年SCARA的销量市场份额中，外资占比仍超70%。面对已稳占多年龙头的外资企业，国产厂商将如何后发制人，守正出奇呢？

近日，高工产研机器人研究所(GGII)通过调研，基于各厂商2017年的SCARA出货数据(不包括未出货订单)，发布了2017年中国国产SCARA出货量TOP10。这十家企业何以获得如此战绩？本文将为您详细解读。

众为兴

众为兴如今已成为从机器人控制系统、驱控一体化解决方案到行业应用软件等方面的机器人整体解决方案服务商。产品广泛应用在3C电子、白色家电、金属加工等行业的搬运、上下料、点焊、涂胶、锁付、装配等多个应用领域。

众为兴认为，对于桌面型机器人来说，用户最直观的体验是不断实现提速并且保持不震动，因此不仅需要将机器人性能做到最好，还需要与周边设备相配套，比如机器视觉、坐标转换等。

其AR系列SCARA机器人运行速度快、标准循环时间0.4秒，传动精度高、重复定位精度达到±0.01mm，末端振动抑制功能可保证机器人高速平稳工作。

此外，AR系列SCARA机器人配众为兴驱控一体控制器QC400A，具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能。

目前众为兴在东莞松山湖正在建设新的机器人产业园，建成后将进一步扩大运控和机器人业务，实现年产10000台机器人，极大满足市场的需求。

台达

2015年1月，台达推出SCARA机器人DRS40L系列，具备优越的速度、重复精度、线性度以及垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等应用。

2017年，台达推出了新款DRS50L/DRS70L系列，以满足消费性电子产品商品周期短、量少、多样、生产线换线频繁的需求。

DRS50L/DRS70L系列还可提供加工轨迹自动规划功能，这让其更适用于追踪同步进行中的应用需求。如电子产业的生产制程包含插件、组装、去除多余物料(如研磨、抛光、切削、去毛边等)、机械上下料、点胶涂胶、焊锡、功能检测，以及移载、搬运等包装堆栈作业。

此外，DRS50L/DRS70L系列搭配台达的伺服系统、视觉系统、线性模块等等外围系统，可打造出精简、高整合的机器人工作站。

目前，台达已在苏州、东莞设厂以满足机器人的市场需求，臂展范围覆盖400-600mm，最大负载3-6kg。

图灵

图灵机器人的SCARA系列臂展范围覆盖400-600mm，最大负载3kg。具备性能可靠，可个性化定制等特点，适用于3C电子、食品包装等行业的装配包装工作。

其SCARA核心部件全是进口品牌，减速器使用的是Shimpo原装进口的谐波，伺服驱动使用的是LS mecapio原装进口的Ethercat总线驱动，电机是tamagawa交流伺服电机。

图灵的SCARA机器人可以满足多种应用场合。有些场合由于视觉框架的限制，或由于作业空间的限制，需要超低高度的SCARA机器人。有些场合不需要R轴，有些场合不需要Z轴，有些场合只需要XY轴，而图灵可以为用户提供的高性价比的定制化方案。

此外，其SCARA支持各种标准和非标视觉接口，支持线性传送带、圆形转盘动态跟随，实现机器人动态抓取；支持视觉、光电开关等传感器设备反馈方式。

目前，图灵机器人在质保期外不仅能以旧换新，最高还能按照原购入价格的30%折抵，还承诺终生回收。

汇川技术

汇川技术在2017年4月发布了SCARA机器人整机方案，这是汇川技术首次为手机、液晶面板等精密工业提供的机器人新产品，涵盖了臂长400mm、500mm、600mm、700mm、800mm、1000mm的全系列规格产品。

该系列机器人重复精度达到0.01mm，标准循环时间可达0.42s。具有视觉通讯和动态跟随的功能，指令灵活解析通讯内容，实现快速抓取产品；拥有优越的加速度、速度控制，可以提升系统震动抑制能力。

此外，该系列机器人采用二次开发平台，实现总线外部轴扩展及IEC61131-3标准PLC编程，满足示教器/PC/HMI/远程IO/API函数等多种权限控制。而在操作上，机器人与视觉一键标定；程序编程指令菜单化，简单快速。

2017年11月，汇川技术入股泰达机器人。泰达机器人可以借助在系统集成上的优势帮助推广汇川技术的机器人本体业务。据悉，泰达机器人在近期实施的某工程项目中，单次实现对数十台汇川SCARA机器人的集成。目前汇川技术的SCARA在电子制造、光伏、锂电池等行业已实现批量销售。

凯宝

针对3C、锂电行业的兴起，市场对重负载机器人需求日益增多，凯宝机器人研发了HS20-1000系列SCARA机器人。

HS20系列最大负载20kg，臂长1000mm，高刚性臂加上Motortronics伺服技术，针对目前市场提供更为苛刻的高负载应用场景的高性能机器人。不仅丰富了凯宝产品系列，同时为客户更多场景需求提供自动化选择。

该系列产品采用日本多摩川电机，日本THK精密丝杆，日本Harmonic Drive谐波减速机等各种进口核心零部件。

目前，凯宝SCARA广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑胶工业，药品工业及食品工业等领域，代替人工点胶、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、装配、锁螺丝等。

李群自动化

李群自动化SCARA机器人主要包括Artemis系列、Athena系列和Hercules系列，臂展范围覆盖450-1050mm，最大负载5-20kg。

其中，Hercules系列机器人是李群针对大范围工作空间和中重型负载的应用场景而研发的SCARA。

该款机器人采用驱控一体化设计，无电控柜，性能更强大稳定；适配大型多功能夹具，实现新颖便捷的气路及通讯走线方式；最大负载可以达到20kg，重复定位精度可达±0.025mm；可提供850mm、1050mm两种工作半径型号，垂直工作范围可达到450 mm。

2017年11月，李群自动化共发布了三款新产品，分别为Triton分布式智能机器人控制系统、MT2新一代示教器、以及基于深度学习的缺陷检测系统。

其中，Triton机器人控制系统是国内首创的全自主机器人控制及驱动系统，其采用嵌入式设计，将控制器集成至机器人本体中，形成驱控电一体分布式控制架构，具备更灵活的计算能力扩展和更高的集成度，从而降低机器人成本。

埃斯顿

埃斯顿SCARA机器人臂展范围覆盖400-800mm，最大负载3-10kg。在埃斯顿SCARA500/600/700针尖展示TCP中，埃斯顿SCARA500最大臂展500mm、SCARA600最大臂展600mm、SCARA700最大臂展700mm。

SCARA通过刚性手臂和独家驱动技术，实现机器人高速动作性能；高精度传动机构使得重复定位精度高达±0.02mm。该系列机器人可应用于3C电子和装配行业；如配合视觉系统，可高速高精度的识别、定位工件的种类、位置和颜色等。

2018年1月19日，埃斯顿工业机器人智能工厂投产。整个产线投产后，将会达到年产15000台的生产能力，而埃斯顿的目标是几年后，机器人的年销量达到30000台。

福士工业

福士工业是艾而特(多摩川精机中国大陆的唯一总代理)旗下全资子公司，致力于工业机器人的研发及应用领域，涵盖单轴、SCARA、工作台三大产品。

产品广泛应用于电子业、手机业、LED业、玩具业、汽车业、钟表业、纺织业、医疗器械、照明灯具、机械密封等行业中的点胶、涂胶、定位、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡等领域。

福士工业SCARA机器人配备多摩川驱动及伺服系统、翠欧控制器，保障操作精度，其臂展范围覆盖400-800mm，最大负载1-6kg，适用于精密装配和压合应用。

华盛控

华盛控SCARA机器人臂展范围覆盖300-800mm，负载范围1-5kg，XY轴重复定位精度0.02mm，适用于3C电子、五金制品等行业的装配包装工作。

华盛控SCARA机器人零部件部分采用进口，如松下伺服电机、哈默纳科减速机等。SCARA机器人在2018年年初就会大范围推向市场，2017年主要在一些比较熟的客户群体中应用。

在保证性能并将价格降到最低的问题上，华盛控设立了合作伙伴联盟战略，旨在汇聚行业内的供应商、系统集成商以及机器设备制造商，共同构建强大的合作伙伴网络，以最好的产品优势共同面对激烈的市场竞争。

据透露，华盛控已经与一些核心零部件企业以及供应商达成了战略合作关系，正在通过这样的方式打造一款全球最低价的SCARA机器人。

东莞智赢

东莞智赢于2014年开始进入SCARA机器人领域，以工业机器人、直线电机、DD马达(力矩电机)、精密平台为主导产品，产品广泛应用于微精密激光加工设备、精密测量仪器、液晶面板设备、电子半导体设备、医疗器械等需要精密控制及定位的领域。

据悉，东莞智赢已经成功进入LED、锂电等行业，并与汇川技术合作形成“2+1”模式，“2+1”即是由汇川技术提供控制器、电机，东莞智赢专注于SCARA 机器人本体，此举有利于在采购的核心部件环节上大大降低了生产成本。