无档旋转编码器的工作原理(编码器的工作原理是什么？如何分类编码器？)

Posted 2023-05-28

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无档旋转编码器的工作原理(编码器的工作原理是什么？如何分类编码器？)

编码器的工作原理是什么？如何分类编码器？

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

编码器的工作原理是什么？如何分类编码器？

编码器主要由码盘40；圆光栅、指示光栅；本体、发光器件、光敏器件等组成。

圆形光栅是由涂在透明材料之上或描绘在金属材料之上的径向光和暗条纹组成。相邻的条纹间距称为光栅节点，光栅段的数目是脉冲数和编码器的分辨率；结果表明，该光栅是一个固定的光栅片，但窗条线与圆光栅线完全一致。本体是组装圆光栅、指示光栅等零件的载体。发光器件通常是红外发光管。光敏器件是高频光敏元件，一般有硅光电池和光敏三极管。

编码器的工作原理是什么？如何分类编码器？根据工作原理，编码器可分为增量编码器和绝对编码器。

增量编码器

增量式编码器将位移转换为周期性电信号，再将电信号转换为计数脉冲。脉冲数表示位移。

工作原理图

增量码盘的优缺点

增量编码器优点：

（1）高精度40；可采用倍频电路进一步提高精度；

（2）具有成本低、成本低、可靠性高、使用寿命长等优点。适用于无接触测量的角度测量和速度测量。

4。使用注意事项

（1）考虑寻零

（2）考虑干扰可能造成的累积误差

（3）考虑最大速度与分辨率间的矛盾

（4）考虑计数器溢出问题

编码器的工作原理是什么？如何分类编码器？

绝对编码器

绝对脉冲编码器是一种绝对角度位置检测装置。其位置输出信号为一定标准的数字信号。表示位移后的绝对位置。计算之后，利用起点和终点绝对位置的数字信号得到位移值。该结构由旋转码盘、光源和光学传感器三部分组成。光码道：透明区和不透明区按一定的规则分布在每个码道之上。原理：光源通过光学系统，由狭缝之后的光敏元件通过光学系统接收，输出为“1”；如果被不透明区阻挡，感光元件的输出为“0”。每个码道的输出编码组合代表码盘的角位置。

绝对码盘的优缺点

（1）精度高，无接触，使用寿命长

（2）开机时无需找零

（3）无累积误差

（4）不需要计数器，允许速度高。

缺点：（1）结构复杂，体积大

2）价格高

5。使用注意事项

1。供电可靠，长期传输时注意电压降

2。考虑处理错误代码

3。考虑过零处理

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