无人机室内定位(芬兰研究院开源,专用于远程高空无人机视觉定位,无需GNSS)

Posted

篇首语:人格成熟的重要标志:宽容、忍让、和善。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了无人机室内定位(芬兰研究院开源,专用于远程高空无人机视觉定位,无需GNSS)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

无人机室内定位(芬兰研究院开源,专用于远程高空无人机视觉定位,无需GNSS)

以下内容来自如何高效学习机器人SLAM?知识星球每日更新内容

点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包

#论文# Vision-based GNSS-Free Localization for UAVs in the Wild

论文地址:https://arxiv.org/abs/2210.09727

作者单位:芬兰研究院

开源代码:https://github.com/TIERS/wildnav

考虑到工业和研究场景中无人机应用的加速发展,使用GNSSFree、基于视觉的方法在非城市环境中本地化这些空中系统的需求越来越大。本文提出了一种基于视觉的定位算法,利用深度特征计算无人机在野外飞行的地理坐标。该方法基于无人机相机捕获的RGB照片的显著特征与预先构建的地图的部分相匹配,该地图由地理参考的开源卫星图像组成。

实验结果表明,基于视觉的定位方法与传统的基于gnss的定位方法具有相当的精度,并作为地面真值。与最先进的视觉里程计(VO)方法相比,我们的解决方案是为远程、高空无人机飞行设计的。

以上内容来自如何高效学习机器人SLAM? 每日更新内容

相关参考

扩音支架(自制无人机远程扩音器)

目的:通过制作无人机远程扩音器,为高空喊话、录音播放提空空中支援,节省人力,便捷高效开展工作。功能:扩音、录音材料:无人机携带支架1个(以大疆M600pro为例)、实时对讲机1对(3—5km)、扩音器1个(100分呗)、双...

沙特高空作业展(远火、护卫舰、无人机……中国武器成阿尔及利亚空前阅兵式的明星)

...一个个中国军迷熟悉的中国武器身影。空中:“彩虹-4B”无人机参加阅兵的“彩虹-4B”无人机阅兵开始后不久,两架中国航天科技集团第十一研究院研制的“彩虹-4B”无人机就先后从主席台上空飞过。这是中国非常成功的一款外...

微波远程组网(美国空军的新型THOR武器可以立即击落无人机群)

...速开发出一种名为THOR的新型微波武器,可以击落成群的无人机。这是一种叫做战术高功率微波操作响应器(THOR)的高功率微波系统,旨在保护基地不受无人机机群的攻击。位于新墨西哥州阿尔伯克基的Kirtland空军基地的空军研...

条码磅称标签纸怎么装(无人值守地磅业务流程以及优化好处)

...业流程。智能道闸通过抬/放杆限制车辆上/下衡。红外定位系统判断车辆是否完全上衡,防止不完全上衡等作弊行为。红绿灯和语音提示系统辅助司机按要求完成车辆上衡。监控设备和语音对讲系统用于计量人员远程监控现、...

煤矿掘进工作面视频(张旭辉教授:煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展)

...至无人化掘进作业的根本目标和远景,面临单一掘进装备定位与控制、设备群协同、人-机-环感知与呈现,以及远程智能决策等瓶颈问题。1远程智能掘进技术分析及解决方案我国综采工作面智能化技术发展迅速,经过引

煤矿掘进工作面视频(张旭辉教授:煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展)

...至无人化掘进作业的根本目标和远景,面临单一掘进装备定位与控制、设备群协同、人-机-环感知与呈现,以及远程智能决策等瓶颈问题。1远程智能掘进技术分析及解决方案我国综采工作面智能化技术发展迅速,经过引

康嘉高空作业车(当外卖遇上无人机,饿了么无人机送外卖)

日前,饿了么外卖无人机获得有关部门的许可,可在一定的范围内进行外卖配送。未来,天上掉的可能不光是“馅饼”,也可能是小龙虾、火锅、麻辣烫、米线……想想还真觉得有点饿了。天降外卖“您的外卖到了,请打开窗户...

激光设备配件大全(Teledyne FLIR推出StormCaster-DX无人机激光瞄准器配件)

TeledyneFLIRDefense刚刚开发了一款名叫StormCaster-DX的多用途激光指示器。作为一套军用瞄准系统,它可以连接到一架轻巧的四轴飞行器上,并且便于放入行军背包中携带。无论是单兵、团队、还是空中作战,远程火力覆盖的难点,都...

激光设备配件大全(Teledyne FLIR推出StormCaster-DX无人机激光瞄准器配件)

TeledyneFLIRDefense刚刚开发了一款名叫StormCaster-DX的多用途激光指示器。作为一套军用瞄准系统,它可以连接到一架轻巧的四轴飞行器上,并且便于放入行军背包中携带。无论是单兵、团队、还是空中作战,远程火力覆盖的难点,都...

海康室内云台摄像机(海康威视新品——高强防护小巧型无人机发布)

新品四旋翼飞行器新品四旋翼飞行器海康威视四旋翼飞行器是一款将高强防护性凝练于小巧机身的抢眼新品。飞行器采用轻量化结构设计,轻巧便携,防护等级达IP43,一体成型。飞行时能利用双目智能感知,遇障碍物可自动悬...