施耐德变频器驱动板(施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯)
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施耐德变频器驱动板(施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯)
Modicon M241 可编程控制器:高度集成,有“容”乃大。基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器,适用于具有运动控制功能的高性能机器控制。高速双核CPU处理器,性能领跑市场。本体内置高速计数,脉冲输出。通讯能力强大,支持以太网,CANOpen,串行通讯,并可另行选配TM4通讯扩展模块。采用TM3扩展,其速度为TM2的10倍,支持SD卡,TMC4扩展板等。
- 优势:通信强大,定位控制,丰富扩展,轻松自如。
- 应用:适用于具有速度控制和位置控制的高性能一体型设备。
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ATV340变频器支持多种以太网和Sercos III总线的矢量型变频器,对高过载非常稳健,为机器制造商提供安全和种类齐全的通信协议,以及领先的电机控制解决方案。传统机器设计面临智能制造方面的挑战。快速变化的时代需要创新功能,如基于集成以太网的快速设备更换。它为机器操作员提供无缝的服务方法。嵌入式编码器接口与闭环控制应用的异步电机和同步电机相得益彰,而负荷分配的主/辅配置帮助ATV340在智能制造中进一步获得成功机会。
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1、新建一个工程文件, 并添加一个控制器, 并选择为 TM241CE40R, 如下:
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2、在设备树中, 双击“Ethernet_1”配置 PLC 的以太网参数, 本例中 PLC 的IP 地址为 192.168.0.1, 如下:
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3、右单击“Ethernet_1”,并点击“Add Device…”添加设备, 如下:
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4、选择“Industrial Ethernet Manager”, 并点击“Add Device”按钮,确认添加工业以太网管理器, 如下:
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5、工业以太网管理器添加完成, 如下:
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6、双击“Industrial Ethernet Manager”, 对工业以太网管理器进行配置,选择通讯协议为 Ethernet IP, 如下:
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7、右单击“Industrial Ethernet Manager”, 并点击“Add Device…”添加设备,如下:
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8、选择“Altivar 340”, 并命名为“Altivar_340”, 并点击“Add Device”按钮, 确认添加网络从站设备, 如下:
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9、添加网络从站设备完成, 如下:
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10、双击“Industrial Ethernet Manager”,在“Network Manager”菜单中,对 ATV340进行配置,IP 地址设置为 DHCP 分配,ATV340 的网络设备名称为 ATV340_1, 如下:
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11、在 ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的设备名称设置为“ATV340_1”,此名称必须与第 10 项中 ATV340 的网络设备名称一致,否则 PLC无法分配正确的 IP 地址给 ATV340;如果 ATV340 的网络设备名称与 PLC 中的 DHCP 设备名称不一致,则在线后,ATV340 显 示为离线状态,同时,ATV340 的通讯参数中的 IP 地址均为 0.0.0.0,未能正确分配到 IP 地址, 如下:
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12、在线登录并下载程序, 如下:
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13、右单击“Altivar_340”,并点击“Configuration”,如下:
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14、点击“Edit Configuration”进入配置界面, 如下:
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15、点击“
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”图标, 编辑通讯连接方式, 本例中采用以太网连接方式, 如下:
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16、点击
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图标进行通讯连接, 并等待连接成功, 连接成功, 如下:
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17、点击“Parameters List”, 进入参数列表, 设置需要的参数, 如下:
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18、在参数列表中, 设置给定通道与命令通道, 均为内置以太网, 如下:
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19、在参数列表中, 设置内置以太网的基本参数, 如下:
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20、在参数列表中, 设置内置以太网的通讯协议参数, 如下:
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21、在参数列表中, 设置内置以太网的 FDR 功能, 如下:
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22、点击
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图标, 可下载设置的参数至 ATV340, 提示如下:
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23、下载参数至 ATV340 完成, 如下:
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24、程序编写
Ethernet IP 通讯的库文件中 PLCopen 功能块的前缀均为 GIPLC, 如下:
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25、视图
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ATV340的FDR功能
FDR:快速设备替换功能
以上配置全部完成后, 需要在【通信】-【通信参数】-【内置以太网配置】-【快速器设备 更换】-【FDR 动作】,并设置为“保存”;
当需要更换 ATV340 时,只需在替换的 ATV340 的通信菜单中设置设备名称, 并在【通信】-【通信参数】-【内置以太网配置】-【快速器 设备更换】 -【FDR 动作】, 并设置为“恢复”即可。
本例中, ATV340 的设备名称为 “ATV340_1”, 则新的 ATV340 接入至 PLC 网络中后, PLC 会将备份的配置自动传输至 新的 ATV340,无需做任何参数设置即可完成替换; 如果主机没有 FDR 功能, 则变频器会 报 FDR 故障.
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