施克编码器圆形连接器(SICK编码器在伺服电机中的应用)

Posted 2023-05-28

篇首语：亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了施克编码器圆形连接器(SICK编码器在伺服电机中的应用)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

施克编码器圆形连接器(SICK编码器在伺服电机中的应用)

SICK编码器在伺服电机中的应用

SICK(西克，施克)编码器 在工业自动化领域的市场占有率非常广，施耐德，力士乐，SEW，科尔摩根/丹纳赫，AB,西门子,CT/艾默生等伺服电机厂商均采用过SICK编码器产品。本文仅介绍与伺服电机相关的伺服反馈型SICK编码器产品，供维修、调试、开发人员参考。

一，分类

按类型可分为增量型和绝对值两种，绝对值分单圈和多圈。另外还有一类HIPERFACE协议用编码器。

1，伺服电机用增量型编码器参数表

2，伺服电机用绝对值型编码器参数表

3，伺服电机用HIPERFACE协议型编码器参数表（下图表）

二、常用接口脚定义

1，HIPERFACE DSL接口脚定义

2，CAN接口脚定义

3，M23接口，17针脚定义（如下图）

注意事项：仅给出SICK编码器用伺服电机标准脚定义，不同厂家的定义会有所不同，

以其提供的技术资料为准。

三、伺服电机上的应用

施耐德 LXM05A/交流伺服驱动器接SICK编码器接口脚定义

施耐德 LXM05A/交流伺服驱动器接SICK编码器接口图示A

印刷行业胶订龙伺服电机用SICK编码器

印刷行业海德堡伺服电机用SICK编码器

CT/艾默生伺服电机用编码器

施耐德伺服电机单圈/多圈编码器

四、SICK编码器特点

该编码器除增量型外，绝对值型编码器除遵照HIPERFACE协议、CANOPN协议外，还具备可编程的特点，其软件的灵活易用性得到了各行业的广泛应有，尤其是伺服电机行业采用更多。它可以迅速成为某个厂家的定制唯一型号，同一型号不能应有与其它型号电机上，驱动器无法识别。但是也正因为如此，技术壁垒较高，维修成本高，通常故障时都会送至厂家处理。

我公司具备维修、编程、更换此种编码器专业能力，各类型编码器配件齐全，欢迎咨询参观。

资料参考:http://www.bjel.cn/repair/servo_motor.html