方波波形失真的原因(编码器电缆屏蔽好坏与信号干扰的关系)

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篇首语:自觉心是进步之母,自贱心是堕落之源,故自觉心不可无,自贱心不可有。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了方波波形失真的原因(编码器电缆屏蔽好坏与信号干扰的关系)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

方波波形失真的原因(编码器电缆屏蔽好坏与信号干扰的关系)

例子1:

遇到一个问题,编码器反馈不正常,更换了编码器还是不正常,然后检查编码器电缆,这里说明一下,这个编码器电缆是运动的,编码器是配合变频器进行闭环控制的。

这个时候开始检查编码器电缆,6芯对屏蔽以及对地测量,绝缘电阻4MΩ左右,绝缘应该是没有问题的,然后开始测量6芯电缆之间有没有短路,检查以后也是没有问题的14MΩ左右,然后测量电缆有没有断线每芯测量也是15Ω左右,这个电缆应该是正常的呀,但是就是偏偏不行,然后拿了一条30米左右的电缆直接短接过去就好了,从这里也可以看的出来就是电缆问题,但是为什么就是测量不出来是坏的呢?这个电缆用了有一段时间了。所以没有怀疑电缆的质量问题。

原来的编码器电缆大概250米左右,6*0.75平方的。感觉不像是干扰引起,正转时脉冲是加计数,反转时也是加计数!感觉像是AB相短路或者断线,但是就是测量不出来有问题。经过更换编码器电缆问题已经解决,更换上去的编码器电缆260米左右,没有伤到干扰!但是原来坏的电缆就是测量不出来有没有问题

例子2:

某日碰到安川的编码器电缆被设备压挤及烫伤,内部的编码器线短路导致了驱动器报错,将电缆线剥皮去屏蔽层检查发现多芯线绝缘层熔化导致短路,分开线做好绝缘,没有连接好屏蔽层试机,此时驱动器没有报警,但是一启动伺服电机又马上报编码器故障,心想编码器电缆线没有断啊,后来想想是不是屏蔽线没有接好导致,找了一段屏蔽网将先前剥掉的屏蔽网连接起来再次开机就OK了,看来这个屏蔽网作用是非常大啊。

关于编码器的那些事:

增量式AB正交编码器如果组态正确,应该可以实现加减计数。原理是当A超前与B相90度,则加计数,如果B超前A相90度,则减计数。如果只能以一种计数方式运行,且编码器本体没有故障,则是编码器回路连接出错,具体表现为断线。

对于拖动式连接尤其需要注意拖动部分导线的选择,表现选择移动型导线进行连接。

脉冲信号走的是高频,电缆内芯不是讲平方面积而是讲高频特性参数。脉冲信号传输大于20米都要用专用编码器信号电缆,更何况要大于100米。

对于编码器故障可用示波器对比编码器信号刚出来与250米电缆传输后的波形图,看看脉冲方波还在不在。超过50米电缆后刚用时好的,用一段时间后信号不好的是非常普遍的现象,可以通过对比信号波形可以看到方波的失真情况。西门子有些设备手册上对于编码器信号传输距离是有注明。

使用编码器的专用电缆,他的屏蔽层就比普通电缆好的不得了。脉冲信号走的是高频,电缆内芯不是讲平方面积而是讲高频特性参数,根本就不是普通电缆可以代替的。

使用移动类的电缆,肯定会有这样的电缆,不管是进口还是国产的,老是移动,时间长了就容易坏,外面你看不出,也量不出,接触不好,一会好一会坏,但是新的电缆就没事。

关于信号的那些事:

不同信号形式有不同的传输距离,比如开关信号和电流信号(低频直流),取决于电缆阻抗,电缆足够粗就可以传的比较远,一般1000米也有人传过,主要电缆够粗阻抗够低。而脉冲信号用RS422用专用电缆可传输300-400米。用HTL带反相信号用专用电缆传200~300米,你说的双绞线就是要有反相信号平衡才会有效。如果选用RS485信号就可传输较远,并可用光纤转换走更远。不建议用无线,怕实时性不好丢数据。另外,要看是速度环闭环还是位置环,如果是位置环这么远就要换成绝对值编码器了靠计数不准了。

【本文由大卫说电气整理发布,2017年11月8日】

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